[實用新型]環形物體抓持裝置

有效

• 申請號: 201520533332.6
• 申請日: 2015-07-22
• 公開（公告）號: CN204843684U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 高彥臣;劉斌;段太瑞
• 申請（專利權）人: 青島伊科思技術工程有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 青島聯信知識產權代理事務所 37227
• 代理人: 張媛媛;王月玲

1.環形物體抓持裝置，包括架體、抓持機構和直線運動機構，架體包括單個法蘭和至少兩個機械臂，所述機械臂以法蘭為中心，向外延伸，呈圓周均布環繞布置；直線運動機構控制抓持機構沿直線來回運動，其特征在于：每個機械臂上安裝有一套抓持機構和直線運動機構；所述抓持機構包括夾塊和夾塊底座，夾塊具有槽口，槽口朝向機械臂外側，夾塊底部安裝在夾塊底座上，夾塊底座與直線運動機構相連；所述夾塊相對機械臂的位置一致。

2.如權利要求1所述的環形物體抓持裝置，其特征在于：所述直線運動機構包括伺服電機、主動同步帶輪、從動同步帶輪和同步帶；夾塊底座與同步帶相連，電機通過同步帶帶動抓持機構直線運動。

3.如權利要求2所述的環形物體抓持裝置，其特征在于：所述機械臂為長方柱體，其上端面和一側側面均設置有滑動軌道，夾塊底座的下方和側方均設置有滑塊，夾塊底座通過滑塊安裝在滑動軌道上，沿滑動軌道直線運動。

4.如權利要求3所述的環形物體抓持裝置，其特征在于：機械臂內部為中空結構，主動同步帶輪、從動同步帶輪和同步帶均安裝在機械臂內部，沿機械臂側壁設置有貫通的通槽，夾塊底座穿過通槽內部并固定在同步帶指定位置。

5.如權利要求1所述的環形物體抓持裝置，其特征在于：所述直線運動機構包括電缸，夾塊底座安裝在電缸滑塊上。

6.如權利要求1至5中任意一項所述的環形物體抓持裝置，其特征在于：以法蘭為基點，機械臂延伸方向與水平面呈向上的傾角，多個機械臂的傾角相同。