[實用新型]一種消防機器人

有效

• 申請號: 201520533271.3
• 申請日: 2015-07-21
• 公開（公告）號: CN204767114U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 李喆;李公法;劉洪海;趙顥云;蔣國璋;孔建益;熊禾根;謝良喜;蔣林;郭永興;王創劍;向峰;陳迪斯;丁威良;劉澤;苗衛
• 申請（專利權）人: 武漢科技大學
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及消防設備領域，具體涉及一種消防機器人。

背景技術

火災是非常危險的災害類型，一般由于火情的不同，造成的損失也不相同，如果發現火情較晚，則由于缺乏及時性，易產生較大的人身財產損失。現有的滅火方式，需要救火的消防人員抵達火場進行救火，但是由于火災會燃燒可燃物，人工滅火具有相當打的危險性，并且如建筑物燃燒后會發生坍塌等情形，使得可燃物堆疊后，而起火點位于堆疊可燃物內部，使得滅火時不能完全滅凈，需要反復滅火。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種消防機器人來解決現有技術中人工滅火危險性大，并且傳統滅火對于堆疊可燃物滅火效果不佳的問題。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種消防機器人，包括主體，主體頂部通過轉軸連接有轉盤，轉盤上連接有機械手組件，機械手組件包括設于轉盤上的固定桿，固定桿通過第一連接點與轉向桿相連接，轉向桿通過第二連接點連接有第一伸縮桿，第一伸縮桿的末端活動連接有支撐臂，支撐臂上固定有夾具，主體的一側還活動連接有噴射組件，噴射組件通過設于噴射組件內的管道與主體相連接，主體的底部還設有通過履帶移動的移動裝置。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，第一連接點與第二連接點的轉動方向相互垂直

進一步，第一伸縮桿的側壁與轉向桿的側壁之間還設有第二伸縮桿。

進一步，噴射組件包括與主體相連接的轉動臂，轉動臂上連接有十字轉動桿，十字轉動桿的末端還設有噴頭。

進一步，移動裝置包括設于主體底部的從動輪和設于從動輪上方的主動輪，履帶套在主動輪和從動輪上，主動輪上還設有驅動主動輪的驅動電機。

進一步，主體的另一側還設有攝像頭組件和用于照明的照明組件。

進一步，主體的底部還設有用于檢測溫度的溫度傳感器，主體上還設有加料的進料口。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過帶有履帶的移動裝置能適應各種復雜的火災現場，配合能夠任意角度轉動的機械手組件和噴射組件，在遇到堆疊燃燒物的情況下，首先通過機械手組件將堆疊燃燒物搬起，然后再通過噴射組件對起火點和機械手組件搬起的堆疊燃燒物均進行滅火，從而不僅替代了人工救火，降低消防人員風險，而且能夠提高滅火效率，對起火點定點滅火。

附圖說明

圖1是本實用新型消防機器人的結構示意圖；

圖2為本實用新型消防機器人的實施例圖。

附圖中，各標號所代表的部件如下：

1、主體，11、轉軸，12、轉盤，13、進料口，2、機械手組件，20、固定桿，21、第一連接點，22、轉向桿，23、第二連接點，24、第一伸縮桿，25、支撐臂，26、夾具，27、第二伸縮桿，3、噴射組件，31、轉動臂，32、十字轉動桿，33、噴頭，4、移動裝置，41、主動輪，42、從動輪，43、履帶，5、溫度傳感器，6、攝像頭組件，7、照明組件。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

請參閱圖1，圖1是本實用新型消防機器人的結構示意圖；如圖1所示，本實用新型提供一種消防機器人，包括主體1，主體頂部通過轉軸11連接有轉盤12，轉盤上連接有機械手組件2，機械手組件包括設于轉盤上的固定桿20，固定桿通過第一連接點21與轉向桿22相連接，轉向桿通過第二連接點23連接有第一伸縮桿24，第一伸縮桿的末端活動連接有支撐臂25，支撐臂上固定有夾具26，主體的一側還活動連接有噴射組件3，噴射組件通過設于噴射組件內的管道與主體相連接，主體的底部還設有通過履帶43移動的移動裝置4。

由此可見，本實用新型通過帶有履帶的移動裝置能適應各種復雜的火災現場，配合能夠任意角度轉動的機械手組件和噴射組件，在遇到堆疊燃燒物的情況下，首先通過機械手組件將堆疊燃燒物搬起，然后再通過噴射組件對起火點和機械手組件搬起的堆疊燃燒物均進行滅火，從而不僅替代了人工救火，降低消防人員風險，而且能夠提高滅火效率，對起火點定點滅火。

第一連接點與第二連接點的轉動方向相互垂直；其中，轉動方向相互垂直能使得機械手組件能夠轉動至各個方向，增強機械手組件的靈活度。

第一伸縮桿的側壁與轉向桿的側壁之間還設有第二伸縮桿27；設置第二伸縮桿的目的在于能夠給予轉向桿和第一伸縮桿以支撐，使得第一伸縮桿和轉向桿的角度調節更加精確，也能提高機械手組件的運動范圍。