[實(shí)用新型]一種消防機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520533271.3
• 申請(qǐng)日: 2015-07-21
• 公開（公告）號(hào): CN204767114U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李喆;李公法;劉洪海;趙顥云;蔣國璋;孔建益;熊禾根;謝良喜;蔣林;郭永興;王創(chuàng)劍;向峰;陳迪斯;丁威良;劉澤;苗衛(wèi)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢科技大學(xué)
• 主分類號(hào): A62C27/00
• 分類號(hào): A62C27/00;A62C37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種消防機(jī)器人，其特征在于：包括主體，所述主體頂部通過轉(zhuǎn)軸連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上連接有機(jī)械手組件，所述機(jī)械手組件包括設(shè)于轉(zhuǎn)盤上的固定桿，固定桿通過第一連接點(diǎn)與轉(zhuǎn)向桿相連接，所述轉(zhuǎn)向桿通過第二連接點(diǎn)連接有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的末端活動(dòng)連接有支撐臂，所述支撐臂上固定有夾具，所述主體的一側(cè)還活動(dòng)連接有噴射組件，所述噴射組件通過設(shè)于噴射組件內(nèi)的管道與所述主體相連接，所述主體的底部還設(shè)有通過履帶移動(dòng)的移動(dòng)裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防機(jī)器人，其特征在于：所述第一連接點(diǎn)與所述第二連接點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相互垂直。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防機(jī)器人，其特征在于：所述第一伸縮桿的側(cè)壁與轉(zhuǎn)向桿的側(cè)壁之間還設(shè)有第二伸縮桿。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防機(jī)器人，其特征在于：所述噴射組件包括與主體相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂上連接有十字轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述十字轉(zhuǎn)動(dòng)桿的末端還設(shè)有噴頭。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防機(jī)器人，其特征在于：所述移動(dòng)裝置包括設(shè)于主體底部的從動(dòng)輪和設(shè)于所述從動(dòng)輪上方的主動(dòng)輪，所述履帶套在所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上，所述主動(dòng)輪上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的消防機(jī)器人，其特征在于：所述主體的另一側(cè)還設(shè)有攝像頭組件和用于照明的照明組件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的消防機(jī)器人，其特征在于：所述主體的底部還設(shè)有用于檢測溫度的溫度傳感器，所述主體上還設(shè)有加料的進(jìn)料口。