[實用新型]一種消防機器人

有效

• 申請號: 201520533271.3
• 申請日: 2015-07-21
• 公開（公告）號: CN204767114U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 李喆;李公法;劉洪海;趙顥云;蔣國璋;孔建益;熊禾根;謝良喜;蔣林;郭永興;王創劍;向峰;陳迪斯;丁威良;劉澤;苗衛
• 申請（專利權）人: 武漢科技大學
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種消防機器人，其特征在于：包括主體，所述主體頂部通過轉軸連接有轉盤，所述轉盤上連接有機械手組件，所述機械手組件包括設于轉盤上的固定桿，固定桿通過第一連接點與轉向桿相連接，所述轉向桿通過第二連接點連接有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的末端活動連接有支撐臂，所述支撐臂上固定有夾具，所述主體的一側還活動連接有噴射組件，所述噴射組件通過設于噴射組件內的管道與所述主體相連接，所述主體的底部還設有通過履帶移動的移動裝置。

2.根據權利要求1所述的消防機器人，其特征在于：所述第一連接點與所述第二連接點的轉動方向相互垂直。

3.根據權利要求1所述的消防機器人，其特征在于：所述第一伸縮桿的側壁與轉向桿的側壁之間還設有第二伸縮桿。

4.根據權利要求1所述的消防機器人，其特征在于：所述噴射組件包括與主體相連接的轉動臂，所述轉動臂上連接有十字轉動桿，所述十字轉動桿的末端還設有噴頭。

5.根據權利要求1所述的消防機器人，其特征在于：所述移動裝置包括設于主體底部的從動輪和設于所述從動輪上方的主動輪，所述履帶套在所述主動輪和從動輪上，所述主動輪上還設有驅動所述主動輪的驅動電機。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的消防機器人，其特征在于：所述主體的另一側還設有攝像頭組件和用于照明的照明組件。

7.根據權利要求6所述的消防機器人，其特征在于：所述主體的底部還設有用于檢測溫度的溫度傳感器，所述主體上還設有加料的進料口。