[實用新型]三軸自動鉚接機

有效

• 申請號: 201520531547.4
• 申請日: 2015-07-21
• 公開（公告）號: CN204817880U
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發明（設計）人: 謝長江;趙陽;智應春;李進政
• 申請（專利權）人: 無錫忻潤汽車安全系統有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/28
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

技術領域

本實用新型屬于鉚接機技術領域，涉及一種三軸自動鉚接機。

背景技術

鉚接與焊接為業界熟知的兩種連接多塊板件的方式，其中，鉚接就是利用鉚釘將被鉚接件聯接在一起的不可拆聯接，在建筑結構以及機械制造領域中已有長久歷史應用。鉚接時，先將鉚釘插入被鉚接件的鉚接孔中，利用鉚接機的鉚頭針對鉚釘進行沖壓或軋制以使鉚釘產生變形，從而完成鉚接。

現有的鉚接機的鉚頭移動范圍有限，難以進行有效移動，不能較好地滿足加工需要。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的不足，提供一種結構簡單、巧妙、合理的三軸自動鉚接機，該鉚接機能在立體空間內根據生產需要進行相互垂直的三坐標方向的移動。

按照本實用新型提供的技術方案：一種三軸自動鉚接機，其特征在于：包括基座本體，所述基座本體表面設有滾珠絲杠及兩條相互平行的直線導軌，自動鉚接機構滑動設置于所述直線導軌上，自動鉚接機構底部固定的絲杠螺母固定塊與滾珠絲杠相配合連接；所述自動鉚接機構包括鉚機頭固定座，鉚機頭固定座內框設置有豎直直線導軌，豎直直線導軌上配合設置有中間固定梁，橫板支撐設置于所述中間固定梁上，橫板上固定有水平直線導軌，鉚機頭固定板滑動設置于水平直線導軌上，自動鉚接機安裝于鉚機頭固定板上；所述鉚機頭固定座頂部與自動鉚接機相對一側設置有法蘭，在法蘭上安裝有第二伺服減速機，橫板上轉動設有豎直運動滾珠絲杠，豎直運動滾珠絲杠上端通過第二聯軸器與第二伺服減速器的輸出端相連接，豎直運動滾珠絲杠上配合設置有滾珠絲杠螺母固定板，滾珠絲杠螺母固定板與鉚機頭固定板固定連接，所述中間固定梁上設置有第一伺服減速器及水平運動滾珠絲杠，其中所述第一伺服減速器的輸出端固定連接同步帶輪A，水平運動滾珠絲杠上固定有同步帶輪B，所述同步帶輪A與同步帶輪B之間通過同步帶相連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述基座本體頂板部位安裝有頂升氣缸，基座本體上表面還設置有阻擋氣缸、推動氣缸，推動氣缸的活塞桿端部設置有浮動接頭，浮動接頭與過渡墊板相連接，過渡墊板前端設置有工作定位板，所述工作定位板通過直線導桿設置于支撐墊板上，支撐墊板固定于基座本體上表面，頂升氣缸的活塞桿伸出時，抵靠于工作定位板底部，所述阻擋氣缸旁邊設有接近開關。

作為本實用新型的進一步改進，所述基座本體上還通過伺服減速器固定塊固定有第一伺服減速器，所述第一伺服減速器的輸出端通過聯軸器與滾珠絲杠相連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述滾珠絲杠通過絲杠支撐側固定塊、絲杠固定側固定塊轉動設置于基座本體上表面。

作為本實用新型的進一步改進，所述豎直運動滾珠絲杠通過滾珠絲杠固定法蘭轉動設置于橫板上。

作為本實用新型的進一步改進，所述基座本體表面還設置有第一U型光電感應器。

作為本實用新型的進一步改進，所述橫板上通過U型光電信號擋板設置有第二U型光電感應器。

本實用新型與現有技術相比，優點在于：本實用新型產品結構簡單合理，在工作中能根據加工需要，對鉚接頭的位置進行水平方向和數值方向的移動調節。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖1的左視圖。

圖4為本實用新型中自動鉚接機構的結構視圖。

圖5為圖4的后視圖。

圖6為本實用新型中基座本體部分的結構視圖。

圖7為圖6的俯視圖。

圖8為圖6的左視圖。

具體實施方式

下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1~8所示，包括基座本體1、自動鉚接機構2、防護罩3、絲杠螺母固定塊4、第一鏈條5、直線導軌6、絲杠支撐側固定塊7、滾珠絲杠8、絲杠固定側固定塊9、第一伺服減速器10、伺服減速器固定塊11、第一聯軸器12、第二聯軸器13、頂升氣缸14、阻擋氣缸15、直線導軌16、直線導桿17、支撐墊板18、接近開關19、工裝定位板20、過渡墊板21、浮動接頭22、推動氣缸23、第一U型光電感應器24、鉚機頭固定座25、豎直直線導軌26、中間固定梁27、水平直線導軌28、同步帶輪A29、第一伺服減速機30、同步帶輪B31、同步帶32、水平運動滾珠絲杠33、鉚機頭固定板34、法蘭35、第二伺服減速機36、自動鉚接機37、第二鏈條38、第二U型光電感應器39、U型光電信號擋板40、橫板41、滾珠絲杠固定法蘭42、豎直運動滾珠絲杠43、滾珠絲杠螺母固定板44等。