[實用新型]三軸自動鉚接機

有效

• 申請號: 201520531547.4
• 申請日: 2015-07-21
• 公開（公告）號: CN204817880U
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發明（設計）人: 謝長江;趙陽;智應春;李進政
• 申請（專利權）人: 無錫忻潤汽車安全系統有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/28
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

1.一種三軸自動鉚接機，其特征在于：包括基座本體（1），所述基座本體（1）表面設有滾珠絲杠（8）及兩條相互平行的直線導軌（6），自動鉚接機構（2）滑動設置于所述直線導軌（6）上，自動鉚接機構（2）底部固定的絲杠螺母固定塊（4）與滾珠絲杠（8）相配合連接；所述自動鉚接機構（2）包括鉚機頭固定座（25），鉚機頭固定座（25）內框設置有豎直直線導軌（26），豎直直線導軌（26）上配合設置有中間固定梁（27），橫板（41）支撐設置于所述中間固定梁（27）上，橫板（41）上固定有水平直線導軌（28），鉚機頭固定板（34）滑動設置于水平直線導軌（28）上，自動鉚接機（37）安裝于鉚機頭固定板（34）上；所述鉚機頭固定座（25）頂部與自動鉚接機（37）相對一側設置有法蘭（35），在法蘭（35）上安裝有第二伺服減速機（36），橫板（41）上轉動設有豎直運動滾珠絲杠（43），豎直運動滾珠絲杠（43）上端通過第二聯軸器（13）與第二伺服減速器（36）的輸出端相連接，豎直運動滾珠絲杠（43）上配合設置有滾珠絲杠螺母固定板（44），滾珠絲杠螺母固定板（44）與鉚機頭固定板（34）固定連接，所述中間固定梁（27）上設置有第一伺服減速器（30）及水平運動滾珠絲杠（33），其中所述第一伺服減速器（30）的輸出端固定連接同步帶輪A（29），水平運動滾珠絲杠（33）上固定有同步帶輪B（31），所述同步帶輪A（29）與同步帶輪B（31）之間通過同步帶（32）相連接。

2.如權利要求1所述的三軸自動鉚接機，其特征在于：所述基座本體（1）頂板部位安裝有頂升氣缸（14），基座本體（1）上表面還設置有阻擋氣缸（15）、推動氣缸（23），推動氣缸（23）的活塞桿端部設置有浮動接頭（22），浮動接頭（22）與過渡墊板（21）相連接，過渡墊板（21）前端設置有工作定位板（20），所述工作定位板（20）通過直線導桿（17）設置于支撐墊板（18）上，支撐墊板（18）固定于基座本體（1）上表面，頂升氣缸（14）的活塞桿伸出時，抵靠于工作定位板（20）底部，所述阻擋氣缸（15）旁邊設有接近開關（19）。

3.如權利要求1所述的三軸自動鉚接機，其特征在于：所述基座本體（1）上還通過伺服減速器固定塊（11）固定有第一伺服減速器（10），所述第一伺服減速器（10）的輸出端通過聯軸器（12）與滾珠絲杠（8）相連接。

4.如權利要求1所述的三軸自動鉚接機，其特征在于：所述滾珠絲杠（8）通過絲杠支撐側固定塊（7）、絲杠固定側固定塊（9）轉動設置于基座本體（1）上表面。

5.如權利要求1所述的三軸自動鉚接機，其特征在于：所述豎直運動滾珠絲杠（43）通過滾珠絲杠固定法蘭（42）轉動設置于橫板（41）上。

6.如權利要求1所述的三軸自動鉚接機，其特征在于：所述基座本體（1）表面還設置有第一U型光電感應器（24）。

7.如權利要求1所述的三軸自動鉚接機，其特征在于：所述橫板（41）上通過U型光電信號擋板（40）設置有第二U型光電感應器（39）。