[實用新型]一種用于康復手指功能的機械手骨骼

有效

• 申請號: 201520529525.4
• 申請日: 2015-07-21
• 公開（公告）號: CN204995746U
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 李亞楠;楊磊;黃圣楠
• 申請（專利權）人: 河北昂泰機器人科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及手指功能康復裝置，尤其涉及一種用于康復手指功能的機械手骨骼。

背景技術

機械手骨骼是能一種幫助患者通過運動再學習恢復手的靈活性的治療設備。它通過放大和激勵病人自身肌肉所產生的肌電信號來進行同步訓練，這樣有利于肌肉再學習。系統連續監測但不刺激肌肉的響應信號，病人能通過他們自身所產生的肌電信號，然后這些信號經過過濾處理來控制電機運動。它能提高偏癱康復訓練的針對性及科學性，為患者制定更好的康復方案，提高康復效率。它主要針對腦血管病，嚴重腦外傷及其后遺癥引起的手指不能伸展、伸展無力、失靈手術后手指功能需要恢復訓練的患者，通過對掌、指、腕的主被動精確控制加速對精細關節控制恢復。現有的機械手骨骼結構過于復雜，造價高昂，大部分患者難以接受高昂的價格，因此而放棄治療。

發明內容

本實用新型是為了解決上述不足，提供了一種用于康復手指功能的機械手骨骼。

本實用新型的上述目的通過以下的技術方案來實現：一種用于康復手指功能的機械手骨骼，其特征在于：包括本體，本體呈n形，所述本體上設有側面手指機構、頂面手指機構和綁帶固定端。

所述側面手指機構包括拇指尾座、拇指電動推桿、拇指一段指節和拇指固定塊；拇指尾座固定在本體側面，拇指尾座連接拇指電動推桿；拇指電動推桿連接拇指固定塊后端，拇指一段指節后端固定在本體上，拇指一段指節兩側設有滑槽一，拇指固定塊后端通過滑軸一聯接在拇指一段指節的滑槽一上；

所述頂面手指機構包括頂指尾座、頂指電動推桿、頂指二段指節、中部手指固定塊、頂指一段指節和前端手指固定塊，所述頂指二段指節后端固定在本體上，且兩側設有滑槽二，中部手指固定塊后端通過滑軸二聯接在滑槽二上，中部手指固定塊前端連接頂指一段指節，頂指一段指節兩側設有滑槽三，前端手指固定塊通過滑軸三聯接在滑槽三上；所述頂指電動推桿前端連接中部手指固定塊后端，頂指二段指節前端通過驅動連桿組件連接前端手指固定塊后端。

本實用新型包括傳感器、數據處理器和檢測手環，傳感器安裝在側面手指機構和頂面手指機構上，并依次連接數據處理器和檢測手環，可以單獨佩戴并記錄下相關數據，記錄的相關數據可以更加全面、準確的指導相關的訓練。

本實用新型與現有技術相比的優點是：本實用新型能夠通過對掌、指、腕的主被動精確控制，加速對精細關節控制恢復，且骨骼結構設計合理，造價較低，大部分患者能夠接受。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖。

圖2是本實用新型的正面結構示意圖。

圖3是圖2中A-A處的剖面圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進一步詳述。

如圖1、圖2及圖3所示，一種用于康復手指功能的機械手骨骼，包括本體1，本體1呈n形，所述本體1上設有側面手指機構2、頂面手指機構3和綁帶固定端4。

所述側面手指機構2包括拇指尾座2-1、拇指電動推桿2-2、拇指一段指節2-3和拇指固定塊2-4；拇指尾座2-1固定在本體1側面，拇指尾座2-1連接拇指電動推桿2-2；拇指電動推桿2-2連接拇指固定塊2-4后端，拇指一段指節2-3后端固定在本體1上，拇指一段指節2-3兩側設有滑槽一2-5，拇指固定塊2-4后端通過滑軸一2-6聯接在拇指一段指節2-3的滑槽一2-5上；

所述頂面手指機構3包括頂指尾座3-1、頂指電動推桿3-2、頂指二段指節3-3、中部手指固定塊3-4、頂指一段指節3-5和前端手指固定塊3-6，所述頂指二段指節3-3后端固定在本體1上，且兩側設有滑槽二3-7，中部手指固定塊3-4后端通過滑軸二3-8聯接在滑槽二3-7上，中部手指固定塊3-4前端連接頂指一段指節3-5，頂指一段指節3-5兩側設有滑槽三3-9，前端手指固定塊3-6通過滑軸三3-10聯接在滑槽三3-9上；所述頂指電動推桿3-2前端連接中部手指固定塊3-4后端，頂指二段指節3-3前端通過驅動連桿組件3-11連接前端手指固定塊3-6后端。

本實用新型的治療作用如下：

1、促進手部細胞發育，防止肌肉萎縮。

2、通過逐漸的訓練，提高患者肌力等級和耐力。

3、提高手指各關節的協調性，并降低肌張力。

4、通過反饋，促使大腦運動區域重塑，恢復手部運動功能。

5、通過手環的長期佩戴，不間斷實時監測數據來指導康復訓練計劃。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。