[實(shí)用新型]一種用于康復(fù)手指功能的機(jī)械手骨骼

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520529525.4
• 申請(qǐng)日: 2015-07-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204995746U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-01-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李亞楠;楊磊;黃圣楠
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 河北昂泰機(jī)器人科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61H1/02
• 分類(lèi)號(hào): A61H1/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種用于康復(fù)手指功能的機(jī)械手骨骼，其特征在于：包括本體（1），本體（1）呈n形，所述本體（1）上設(shè)有側(cè)面手指機(jī)構(gòu)（2）、頂面手指機(jī)構(gòu)（3）和綁帶固定端（4），

所述側(cè)面手指機(jī)構(gòu)（2）包括拇指尾座（2-1）、拇指電動(dòng)推桿（2-2）、拇指一段指節(jié)（2-3）和拇指固定塊（2-4）；拇指尾座（2-1）固定在本體（1）側(cè)面，拇指尾座（2-1）連接拇指電動(dòng)推桿（2-2）；拇指電動(dòng)推桿（2-2）連接拇指固定塊（2-4）后端，拇指一段指節(jié)（2-3）后端固定在本體（1）上，拇指一段指節(jié)（2-3）兩側(cè)設(shè)有滑槽一（2-5），拇指固定塊（2-4）后端通過(guò)滑軸一（2-6）聯(lián)接在拇指一段指節(jié)（2-3）的滑槽一（2-5）上；

所述頂面手指機(jī)構(gòu)（3）包括頂指尾座（3-1）、頂指電動(dòng)推桿（3-2）、頂指二段指節(jié)（3-3）、中部手指固定塊（3-4）、頂指一段指節(jié)（3-5）和前端手指固定塊（3-6），所述頂指二段指節(jié)（3-3）后端固定在本體（1）上，且兩側(cè)設(shè)有滑槽二（3-7），中部手指固定塊（3-4）后端通過(guò)滑軸二（3-8）聯(lián)接在滑槽二（3-7）上，中部手指固定塊（3-4）前端連接頂指一段指節(jié)（3-5），頂指一段指節(jié)（3-5）兩側(cè)設(shè)有滑槽三（3-9），前端手指固定塊（3-6）通過(guò)滑軸三（3-10）聯(lián)接在滑槽三（3-9）上；所述頂指電動(dòng)推桿（3-2）前端連接中部手指固定塊（3-4）后端，頂指二段指節(jié)（3-3）前端通過(guò)驅(qū)動(dòng)連桿組件（3-11）連接前端手指固定塊（3-6）后端。