[實用新型]一種可移動式拖拉機機械臂

有效

• 申請號: 201520525206.6
• 申請日: 2015-07-20
• 公開（公告）號: CN204772543U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 張黎驊;伍志軍;代建武;王博;呂小榮
• 申請（專利權）人: 四川農業大學
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J15/08
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 王美健

1.一種可移動式拖拉機機械臂，包括機械臂機構、支撐機構（9），機械臂機構與支撐機構（9）活動連接，其特征在于，所述支撐機構（9）上設有傳動機構，該傳動機構驅動機械臂機構在支撐機構（9）上移動。

2.根據權利要求1所述的一種可移動式拖拉機機械臂，其特征在于，所述傳動機構包括傳動組件（11）、螺桿（13）、電機（10）；螺桿（13）與機械臂螺紋連接，傳動組件（11）將電機（10）的動力傳遞到螺桿（13），螺桿（13）轉動并使機械臂沿螺桿（13）移動。

3.根據權利要求1或2所述的一種可移動式拖拉機機械臂，其特征在于，所述機械臂的自由端活動連接有夾取機構。

4.根據權利要求3所述的一種可移動式拖拉機機械臂，其特征在于，所述夾取機構和機械臂機構之間設有支架調節組件，該支架調節組件用于控制夾取機構的轉動動作。

5.根據權利要求3所述的一種可移動式拖拉機機械臂，其特征在于，所述夾取機構包括支架（3）和設于該支架（3）上的左夾板（1）、右夾板（2）、夾取調節組件，夾取調節組件控制左/右夾板收放，從而使夾取機構完成夾取或釋放動作。

6.根據權利要求1或2所述的一種可移動式拖拉機機械臂，其特征在于，所述機械臂機構包括依次鏈接機械臂前段（6）、機械臂中段（7）、機械臂后段（8）；機械臂機構中設有支架調節組件控制機械臂的各段完成伸縮動作。

7.根據權利要求6所述的一種可移動式拖拉機機械臂，其特征在于，所述機械臂機構具有兩組相互平行的機械臂前段（6）、機械臂中段（7）、機械臂后段（8）。

8.根據權利要求1或2所述的一種可移動式拖拉機機械臂，其特征在于，所述支撐機構（9）固定在拖拉機前端的承重梁（12）的端部，具有代替拖拉機平衡重的作用且不影響輪胎轉動。

9.根據權利要求1或2所述的一種可移動式拖拉機機械臂，其特征在于，所述傳動機構通過控制線與駕駛室中的控制板連接。

10.根據權利要求1或2所述的一種可移動式拖拉機機械臂，其特征在于，所述支撐機構（9）上設有水平軌道；所述機械臂機構設有與該水平軌道配合的滑輪。