[實用新型]一種可移動式拖拉機機械臂

有效

• 申請號: 201520525206.6
• 申請日: 2015-07-20
• 公開（公告）號: CN204772543U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 張黎驊;伍志軍;代建武;王博;呂小榮
• 申請（專利權）人: 四川農業大學
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J15/08
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 王美健

技術領域

本實用新型涉及農業機械技術領域，具體為一種可移動式拖拉機機械臂。

背景技術

作物通過光合作用產生的一半以上的能量、物質儲存在秸稈中，可用于農村生活能源、工業造紙以及畜牧飼料。目前對捆扎后的秸稈收集仍然依靠手工，然而，隨著城市化進程的不斷推進、農村人口斷減少，傳統手工收集秸稈所需要的勞動力成本也越來越高。受收集運輸的限制，絕大部分秸稈被遺棄或直接在田間焚燒，造成物質、能源的浪費和嚴重的環境問題，在西南地區由于焚燒秸稈產生打的濃煙甚至造成了對航班的影響。為此，發展高效收集捆扎后的秸稈并能有效解決傳統收集機械適用范圍窄、活動受限制問題的裝置，是必然的發展趨勢。為此，發展高效收集捆扎后的秸稈并能有效解決傳統收集機械適用范圍窄、活動受限制問題的裝置，是必然的發展趨勢。

現有的拖拉機機械臂為固定式，具有較小的夾取范圍，而且機械臂無法收攏，嚴重影響拖拉機的正常使用。這種機械臂受田間地形影響較大。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：克服現有技術的不足，提供一種可移動式拖拉機機械臂，擴大機械臂機構前端的夾取機構的夾取范圍，在不使用機械臂時可以將機械臂機構收回并不影響拖拉機的使用，可以較好的適用于大面積復雜環境的夾取收集作業，簡化工序，可降低成本，實現高效率收集、降低收集成本。

本實用新型采用的技術方案如下：

本實用新型公開了一種可移動式拖拉機機械臂，包括機械臂機構、支撐機構，機械臂機構與支撐機構活動連接，所述支撐機構上設有傳動機構，該傳動機構驅動機械臂機構在支撐機構上移動。

由于上述結構，移動式的機械臂能夠有效的增大機械臂的夾取范圍，提高工作的效率和使用的簡易性。另外，移動式機械臂能夠在不使用時收縮到拖拉機內側，在不使用機械臂時可以將機械臂機構收回并不影響拖拉機的其他功能部件的使用，用于大面積復雜環境的秸稈、牧草等捆扎后的夾取收集作業。

作為優選，所述傳動機構包括傳動組件、螺桿、電機；螺桿與機械臂螺紋連接，傳動組件將電機的動力傳遞到螺桿，螺桿轉動并帶動機械臂沿螺桿移動。這種結構能夠更加方便的提供機械臂的移動動力，且移動方向恒定，結構牢固，對機械的損傷較小。

作為優選，所述機械臂的自由端活動連接有夾取機構。

作為優選，所述夾取機構和所述機械臂機構之間設有支架調節組件，該支架調節組件用于控制夾取機構的轉動動作。夾取機構能夠轉動，使被夾持物的更易被升高，防止被夾持物過長而影響夾取動作。

作為優選，所述夾取機構包括支架和設于該支架上的左夾板、右夾板、夾取調節組件，夾取調節組件控制左/右夾板收放，從而使夾取機構完成夾取或釋放動作。

作為優選，所述機械臂機構包括依次鏈接機械臂前段、機械臂中段、機械臂后段，機械臂機構中設有支架調節組件控制機械臂的各段完成伸縮動作。

作為優選，所述機械臂機構具有兩組相互平行的機械臂前段、機械臂中段、機械臂后段。平行的兩組機械臂各段使機械臂的穩定度更高，夾持重物的載重能力提高。

作為優選，所述支撐機構固定在拖拉機承重梁的前端，具有代替拖拉機平衡重的作用且不影響輪胎轉動。

作為優選，所述傳動機構通過控制線與駕駛室中的控制板連接。

作為優選，所述支撐機構上設有水平軌道；所述機械臂機構設有與該軌道配合的滑輪。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型的可移動式拖拉機機械臂，擴大機械臂機構前端的夾取機構的夾取范圍，可以較好的適用于大面積復雜環境的夾取收集作業，簡化工序，可降低成本。

2、本實用新型的可移動式拖拉機機械臂，在不使用機械臂時可以將機械臂機構收回并不影響拖拉機的使用，簡化工序，可降低成本，實現高效率收集、降低收集成本。

附圖說明

圖1是本實用新型中一種可移動式拖拉機機械臂主視圖；

圖2是本實用新型中一種可移動式拖拉機機械臂俯視圖；

圖中標記：1-左夾板，2-右夾板，3-支架，4-夾取調節組件，5-支架調節組件，6-機械臂前段，7-機械臂中段，8-機械臂后段，9-支撐機構，10-電機，11-傳動組件，12-承重梁，13-螺桿。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。