[實用新型]一種全自動裝箱機器人

有效

• 申請號: 201520524906.3
• 申請日: 2015-07-17
• 公開（公告）號: CN204871821U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 黃文愷;韓曉英;李伯泉;王子豪;卓建政;劉新偉;黃裕湛;劉紹明;吳羽;伍馮潔;朱靜
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 羅丹

技術領域

本實用新型涉及智能家居領域，特別指一種全自動裝箱機器人。

背景技術

勞動力密集型公司里面的工人每天在流水線上工作8-10小時，工人的工作強度大，時間長便會對工作產生不良厭惡情緒，影響工作效率，使工廠產出率變低，而我們極力解決問題的重要性不言而喻。如今工人追求環境優良，工作強度，而工廠則追求生產效率高，降低加工成本，減少工資支出成為工廠轉型的重要挑戰。而人們把目光投向了工業機器人，所謂工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或者多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行。工業機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。而我國工業機器人起步于70年代初期，較外國起步要晚，因此在一定程度上我國工業機器人技術要落后于外國，因此加快工業機器人技術的研究開發與生產是中國抓住這個歷史機遇的主要途徑。自動裝箱機器人是一種集成化的系統，它包括工業機器人、控制器、編程器、機器人自動裝箱。雖然國內已經出現了各種各樣的工業機器人，有些機器人技術發展已經很不錯，但針對現在國內大部分工廠還是手工代加工的現實。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種針對現在國內大部分工廠依然以手工加工生產產品的現狀，提供一種以人為本，根據不同工廠需求，設計可控速度，可控時間，可無人值守，具有封裝不同物料功能的全自動裝箱機器人。

本實用新型采取的技術方案如下：一種全自動裝箱機器人，包括紙箱傳送機構、箱口轉換器、送料機構及封箱機構，其中，上述紙箱傳送機構設置在裝箱機器人的送料端，待裝箱的紙箱經紙箱傳送機構向后輸送；上述箱口轉換器設置在紙箱傳送機構的尾端，紙箱經紙箱傳送機構傳送至箱口轉換器內，經箱口轉換器將紙箱的箱口旋轉90°使箱口朝內側，并輸送至封箱機構處；上述送料機構設置在封箱機構的內側部，物料經送料機構輸送至紙箱內，裝好物料后的紙箱經封箱機構進行封箱。

優選地，所述的紙箱傳輸機構包括紙箱傳送帶、主動輥輪、托輥及步進電機，其中，上述主動輥輪與步進電機連接，步進電機驅動主動輥輪轉動，托輥包括至少二個，托輥均勻間隔設置，紙箱傳送帶套設在主動輥輪及托輥上，主動輥輪帶動紙箱傳送帶旋轉，以便傳輸紙箱。

優選地，所述的紙箱傳送帶的上部兩側設有導板，兩導板之間留有間隙，形成紙箱運輸空間，紙箱經紙箱運輸空間向后運輸。

優選地，所述的箱口轉換器包括第一同步帶、第二同步帶、第三同步帶、第四同步帶、轉換步進電機、第一紅外避障傳感器、傳動齒輪、同步輪及傘齒輪，其中，上述箱口轉換器同步輪包括八個，同步輪分為兩組，分別設置在箱口轉換器的L型支架上；上述第一同步帶及第二同步帶套設在L型支架一側的四個同步輪上，并間隔平行設置，第三同步帶及第四同步帶套設在L型支架另一側的四個同步輪上，并間隔平行設置。

優選地，所述的轉換步進電機設置在箱口轉換器的L型支架的側部，轉換步進電機的輸出端設有傘齒輪，傘齒輪與設置在同步輪轉軸上的傘齒輪相互嚙合，以便驅動同步輪帶動第一同步帶、第二同步帶、第三同步帶及第四同步帶運動；上述傳動齒輪設置在箱口轉換器的L型支架下部的轉軸上，傳動齒輪與傳動電機連接，以便驅動轉軸旋轉，使整個L型支架旋轉，以實現紙箱的箱口轉向。

優選地，所述的送料機構包括物料箱、轉輪、第一托盤、第一高速推桿、第二高速推桿、第二托盤、第三高速推桿、托盤口、送料舵機、送料步進電機及滑臺，其中，上述物料箱為筒狀結構，其頂部及側部開口，物料經該開口向下滑入物料箱內，轉輪設置在物料箱的側部，轉輪內沿轉輪的圓周間隔設有至少二個物料槽，物料槽的前后兩側為開放面，物料經物料箱側部開口滑入轉輪的物料槽內上述第一托盤及第一高速推桿分別設置在物料槽的內側及外側開放面側部，第一高速推桿向內側運動將物料推入第一托盤內。