[實用新型]一種全自動裝箱機器人

有效

• 申請號: 201520524906.3
• 申請日: 2015-07-17
• 公開（公告）號: CN204871821U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 黃文愷;韓曉英;李伯泉;王子豪;卓建政;劉新偉;黃裕湛;劉紹明;吳羽;伍馮潔;朱靜
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 羅丹

1.一種全自動裝箱機器人，其特征在于：包括紙箱傳送機構(1)、箱口轉換器(2)、送料機構(4)及封箱機構(3)，其中，上述紙箱傳送機構(1)設置在裝箱機器人的送料端，待裝箱的紙箱(0)經紙箱傳送機構(1)向后輸送；上述箱口轉換器(2)設置在紙箱傳送機構(1)的尾端，紙箱(0)經紙箱傳送機構(1)傳送至箱口轉換器(2)內，經箱口轉換器(2)將紙箱(0)的箱口旋轉90°使箱口朝內側，并輸送至封箱機構(3)處；上述送料機構(4)設置在封箱機構(3)的內側部，物料經送料機構(4)輸送至紙箱(0)內，裝好物料后的紙箱(0)經封箱機構(3)進行封箱。

2.根據權利要求1所述的一種全自動裝箱機器人，其特征在于：所述的紙箱傳輸機構(1)包括紙箱傳送帶(14)、主動輥輪(12)、托輥(13)及步進電機，其中，上述主動輥輪(12)與步進電機連接，步進電機驅動主動輥輪(12)轉動，托輥(13)包括至少二個，托輥(13)均勻間隔設置，紙箱傳送帶(14)套設在主動輥輪(12)及托輥(13)上，主動輥輪(13)帶動紙箱傳送帶(14)旋轉，以便傳輸紙箱(0)。

3.根據權利要求2所述的一種全自動裝箱機器人，其特征在于：所述的紙箱傳送帶(14)的上部兩側設有導板(15)，兩導板(15)之間留有間隙，形成紙箱運輸空間(11)，紙箱(0)經紙箱運輸空間(11)向后運輸。

4.根據權利要求3所述的一種全自動裝箱機器人，其特征在于：所述的箱口轉換器(2)包括第一同步帶(21)、第二同步帶(22)、第三同步帶(23)、第四同步帶(24)、轉換步進電機(25)、第一紅外避障傳感器(26)、傳動齒輪(27)、同步輪(28)及傘齒輪(29)，其中，上述箱口轉換器同步輪(28)包括八個，同步輪(28)分為兩組，分別設置在箱口轉換器(2)的L型支架上；上述第一同步帶(21)及第二同步帶(22)套設在L型支架一側的四個同步輪(28)上，并間隔平行設置，第三同步帶(23)及第四同步帶(24)套設在L型支架另一側的四個同步輪(28)上，并間隔平行設置。

5.根據權利要求4所述的一種全自動裝箱機器人，其特征在于：所述的轉換步進電機(25)設置在箱口轉換器(2)的L型支架的側部，轉換步進電機(25)的輸出端設有傘齒輪(29)，傘齒輪(29)與設置在同步輪(28)轉軸上的傘齒輪(29)相互嚙合，以便驅動同步輪(28)帶動第一同步帶(21)、第二同步帶(22)、第三同步帶(23)及第四同步帶(24)運動；上述傳動齒輪(27)設置在箱口轉換器(2)的L型支架下部的轉軸上，傳動齒輪(27)與傳動電機連接，以便驅動轉軸旋轉，使整個L型支架旋轉，以實現紙箱(0)的箱口轉向。

6.根據權利要求5所述的一種全自動裝箱機器人，其特征在于：所述的送料機構(4)包括物料箱(41)、轉輪(42)、第一托盤(43)、第一高速推桿(44)、第二高速推桿(45)、第二托盤(46)、第三高速推桿(47)、托盤口(48)、送料舵機(49)、送料步進電機(410)及滑臺(411)，其中，上述物料箱(41)為筒狀結構，其頂部及側部開口，物料經該開口向下滑入物料箱(41)內，轉輪(42)設置在物料箱(41)的側部，轉輪(42)內沿轉輪(42)的圓周間隔設有至少二個物料槽，物料槽的前后兩側為開放面，物料經物料箱側部開口滑入轉輪(42)的物料槽內上述第一托盤(43)及第一高速推桿(44)分別設置在物料槽的內側及外側開放面側部，第一高速推桿(44)向內側運動將物料推入第一托盤(43)內。

7.根據權利要求6所述的一種全自動裝箱機器人，其特征在于：所述的第一托盤(43)的左右兩側為開放面，上述第二高速推桿(45)及第二托盤(46)分別設置在第一托盤(43)兩側開放面的右側及左側部，第二高速推桿(45)的左端設有推板，第二高速推桿(45)向左推動推板以便將物料推入第二托盤(46)內；上述第二托盤(46)固定在滑臺(411)上，第二托盤(46)的內外兩側為開放面，第三高速推桿(47)及托盤口(48)分別設置在第二托盤(46)的外側及內側部，滑臺(411)推動第二托盤(46)、第三高速推桿(47)及托盤口(48)至紙箱(0)的箱口處，第三高速推桿(47)向內側推動物料經箱口進入紙箱(0)內；上述第一高速推桿(44)的下部設有送料舵機(410)，送料舵機(410)推動物料進入轉輪(42)內。