[實用新型]油電混合動力多旋翼無人飛行器

有效

• 申請號: 201520524032.1
• 申請日: 2015-07-18
• 公開（公告）號: CN204979218U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 王全超
• 申請（專利權）人: 遼寧力德航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/08;B64C27/82
• 代理公司: 錦州遼西專利事務所 21225
• 代理人: 李輝

技術領域

本實用新型涉及一種無人飛行器，特別涉及一種油電混合動力無人飛行器。

背景技術

目前，無人機總體上可分為兩大類：一是單旋翼飛行器，即通過旋轉半徑比較大的主螺旋槳來實現整機的起飛，依靠尾槳結構來平衡主螺旋槳旋轉對機體產生的扭力，主螺旋槳和尾槳均由主動力驅動，負載能力和動力利用率較低。二是多旋翼飛行器，常見的是四旋翼飛行器。四旋翼飛行器通過支臂連接前后和左右二組共四個旋翼，前后和左右二組旋翼的旋向相反，以此來抵消扭力矩，保持機體平衡。其不足之處在于：兩組旋向相反的旋翼所產生的扭力通過支臂傳遞相互抵消，支臂的結構重量損失大，扭力的力矩抵消效果極其有限，旋翼處于同一水平面且均由電動機驅動，飛行時間和飛行動力非常有限，負載能力也比較低。

例如中國實用新型專利CN204210733U便公開了一種混合動力四旋翼飛行器。它包括支撐盤、主螺旋槳及設置在支撐盤下部的四個支架，所述支撐盤上設有用于安裝主螺旋槳的汽油發動機，四個支架的尾部分別通過安裝板設有無刷電機，無刷電機的輸出端設有副螺旋槳。這種結構的飛行器不僅抵消扭力效果差，而且發動機下面的支撐盤會對主螺旋槳旋轉產生的升力造成很大的影響，導致起飛阻力大。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種飛行動力充足，飛行作業時間長，負載能力強，起飛阻力小，便于操控的油電混合動力多旋翼無人飛行器。

為解決上述問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種油電混合動力多旋翼無人飛行器，包括機架，其特殊之處是：所述機架是由一個圓筒狀且底部為鏤空結構的中心架體和均布固定在中心架體四周的四個副槳支架以及固定在中心架體一側的尾槳支架構成，在所述中心架體內安裝有發動機和連接發動機的啟動電機，在發動機輸出軸上設有主螺旋槳，在四個副槳支架外端分別安裝有無刷馬達，無刷馬達的輸出軸上分別設有輔螺旋槳；在尾槳支架外端安裝有尾槳馬達，在尾槳馬達輸出軸上安裝有可變距尾槳；在機架上設有油箱、電池和控制器，所述電池通過控制器與啟動電機、無刷馬達和尾槳馬達電聯接，用于實現主螺旋槳、輔螺旋槳和可變距尾槳的啟動和控制。

作為進一步優選，所述尾槳支架與其中一個副槳支架的中心線重合并通過連桿相互連接。

作為進一步優選，所述發動機為雙缸汽油發動機。

作為進一步優選，在尾槳支架上設有與控制器電聯接的尾控伺服機，尾控伺服機通過一個尾槳變距機構與可變距尾槳連接，用于控制可變距尾槳的傾斜角度。

作為進一步優選，所述油箱和電池分別通過托架安裝在一個副槳支架上靠近中心架體處。

作為進一步優選，所述控制器設在其中一個副槳支架上靠近中心架體處。

作為進一步優選，相鄰兩個輔螺旋槳的旋向相反。

作為進一步優選，所述副槳支架分別由二根下拉桿和一根上拉桿連接而成，二根下拉桿連接在中心架體下端外緣，一根上拉桿連接在中心架體上端外緣。

本實用新型的有益效果是：

1、由于在中心架體內安裝有發動機并在發動機輸出軸上設有主螺旋槳，通過主螺旋槳可為該飛行器提供飛行的主要升力，而且中心架體底部的鏤空結構不會影響主螺旋槳的旋轉升力，起飛阻力小。通過輔螺旋槳能夠輔助主螺旋槳提供輔助升力，飛行動力充足強勁，飛行作業時間長，負載能力強。

2、由于在尾槳支架外端安裝有尾槳馬達，在尾槳馬達輸出軸上安裝有可變距尾槳，因此能夠完全平衡發動機工作時對機架產生的扭力，飛行平穩，便于操控。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是圖1的仰視圖。

圖3是本實用新型的立體結構圖。

圖中：無刷馬達1，輔螺旋槳2，機架3，中心架體301，副槳支架302，尾槳支架303，油箱4，主螺旋槳5，發動機6，控制器7，尾控伺服機8，尾槳馬達9，尾槳變距機構10，可變距尾槳11，啟動電機12，電池13，下拉桿14，上拉桿15，連桿16，

具體實施方式

如圖1-圖3所示，本實用新型涉及的一種油電混合動力多旋翼無人飛行器，包括一個機架3，所述機架3是由一個圓筒狀且底部為鏤空結構的中心架體301和均布固定在中心架體301四周的四個副槳支架302以及固定在中心架體301一側的尾槳支架303構成。所述副槳支架302分別由二根下拉桿14和一根上拉桿15連接而成，二根下拉桿14連接在中心架體301下端外緣，一根上拉桿15連接在中心架體301上端外緣。所述尾槳支架303與其中一個副槳支架302的中心線重合并通過連桿16相互連接。