[實用新型]油電混合動力多旋翼無人飛行器

有效

• 申請號: 201520524032.1
• 申請日: 2015-07-18
• 公開（公告）號: CN204979218U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 王全超
• 申請（專利權）人: 遼寧力德航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/08;B64C27/82
• 代理公司: 錦州遼西專利事務所 21225
• 代理人: 李輝

1.一種油電混合動力多旋翼無人飛行器，包括機架，其特征是：所述機架是由一個圓筒狀且底部為鏤空結構的中心架體和均布固定在中心架體四周的四個副槳支架以及固定在中心架體一側的尾槳支架構成，在所述中心架體內安裝有發動機和連接發動機的啟動電機，在發動機輸出軸上設有主螺旋槳，在四個副槳支架外端分別安裝有無刷馬達，無刷馬達的輸出軸上分別設有輔螺旋槳；在尾槳支架外端安裝有尾槳馬達，在尾槳馬達輸出軸上安裝有可變距尾槳；在機架上設有油箱、電池和控制器，所述電池通過控制器與啟動電機、無刷馬達和尾槳馬達電聯接，用于實現主螺旋槳、輔螺旋槳和可變距尾槳的啟動和控制。

2.根據權利要求1所述的油電混合動力多旋翼無人飛行器，其特征是：所述尾槳支架與其中一個副槳支架的中心線重合并通過連桿相互連接。

3.根據權利要求1所述的油電混合動力多旋翼無人飛行器，其特征是：所述發動機為雙缸汽油發動機。

4.根據權利要求1或2所述的油電混合動力多旋翼無人飛行器，其特征是：在尾槳支架上設有與控制器電聯接的尾控伺服機，尾控伺服機通過一個尾槳變距機構與可變距尾槳連接，用于控制可變距尾槳的傾斜角度。

5.根據權利要求1所述的油電混合動力多旋翼無人飛行器，其特征是：所述油箱和電池分別通過托架安裝在一個副槳支架上靠近中心架體處。

6.根據權利要求4所述的油電混合動力多旋翼無人飛行器，其特征是：所述控制器設在其中一個副槳支架上靠近中心架體處。

7.根據權利要求1所述的油電混合動力多旋翼無人飛行器，其特征是：相鄰兩個輔螺旋槳的旋向相反。

8.根據權利要求1或2或5所述的油電混合動力多旋翼無人飛行器，其特征是：所述副槳支架分別由二根下拉桿和一根上拉桿連接而成，二根下拉桿連接在中心架體下端外緣，一根上拉桿連接在中心架體上端外緣。