[實(shí)用新型]一種多功能樓道清掃機(jī)器人的橫移轉(zhuǎn)彎裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520522243.1
• 申請(qǐng)日: 2015-07-20
• 公開（公告）號(hào): CN204978944U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 耿建勛;蔣偉龍;胡華陽(yáng);陸京;戚汝權(quán);朱洪軍;柯良;高奇峰;葉軍;薛明瑞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B62D63/02
• 分類號(hào): B62D63/02
• 代理公司: 北京京萬(wàn)通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11440
• 代理人: 鐘樺

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及樓道清掃機(jī)器人，尤其涉及一種多功能樓道清掃機(jī)器人的橫移轉(zhuǎn)彎裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有清掃機(jī)器人往往只能進(jìn)行平面上的清掃工作，少量的樓道清掃機(jī)器人往往通過(guò)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪來(lái)實(shí)現(xiàn)橫移，這種橫移地面接觸面較大，摩擦力較大，橫移所耗能較多，切橫移不夠，現(xiàn)有樓道清掃機(jī)器人往往通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)彎來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)器人的轉(zhuǎn)彎，四輪的底面接觸面較大，導(dǎo)致摩擦力較大，所耗能較多，不利于節(jié)能，且移動(dòng)轉(zhuǎn)彎不靈活，操作不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供多功能樓道清掃機(jī)器人的橫移轉(zhuǎn)彎裝置，具有橫移轉(zhuǎn)彎靈活，節(jié)能、操作簡(jiǎn)單、安裝方便的特點(diǎn)，能夠適應(yīng)大部分臺(tái)階，應(yīng)用范圍廣。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是：包括機(jī)架，所述機(jī)架左右側(cè)板內(nèi)壁上安裝有滑桿軸承，所述滑桿軸承上安裝有滑桿，所述機(jī)架底板上安裝有滑桿軸承座，所述滑桿軸承座和滑桿相連，所述機(jī)架左右側(cè)板內(nèi)壁上架設(shè)有夾板，所述夾板上安裝有升降橫移體。

所述升降橫移體包括前步進(jìn)滑臺(tái)、與前步進(jìn)滑臺(tái)相連的后步進(jìn)滑臺(tái)，所述后步進(jìn)滑臺(tái)底面上安裝有絲桿軸承座，所述絲桿軸承座上安裝有絲桿，所述絲桿和步進(jìn)電機(jī)通過(guò)螺紋相連，所述前步進(jìn)滑臺(tái)左右兩端分別安裝有滑塊，所述后步進(jìn)滑臺(tái)左右兩端分別安裝有滑塊，所述滑桿上套設(shè)有滑塊，所述前步進(jìn)滑臺(tái)底板下分別安裝有橫移電機(jī)和萬(wàn)向輪，所述后步進(jìn)滑臺(tái)底板下分別安裝有橫移電機(jī)和萬(wàn)向輪，所述橫移電機(jī)和橫移輪通過(guò)軸相連。

所述前步進(jìn)滑臺(tái)和后步進(jìn)滑臺(tái)的連接部分與機(jī)架底板之間為鏤空結(jié)構(gòu)。

所述機(jī)架橫移時(shí)，兩個(gè)橫移電機(jī)呈同向轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，所述機(jī)架轉(zhuǎn)彎時(shí)，兩個(gè)橫移電機(jī)對(duì)向轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。

本實(shí)用新型的有益效果是：一種多功能樓道清掃機(jī)器人的橫移轉(zhuǎn)彎裝置，橫移轉(zhuǎn)彎靈活，節(jié)能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，能夠適應(yīng)大部分臺(tái)階，應(yīng)用范圍廣。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的左側(cè)剖面圖。

圖3是本實(shí)用新型的右側(cè)剖面圖。

圖4是本實(shí)用新型的仰視圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

如圖1-4所示一種多功能樓道清掃機(jī)器人的平移轉(zhuǎn)彎裝置，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1左右側(cè)板內(nèi)壁上安裝有滑桿軸承2，所述滑桿軸承2上安裝有滑桿3，所述機(jī)架1底板上安裝有滑桿軸承座4，所述滑桿軸承座4和滑桿3相連，所述機(jī)架1左右側(cè)板內(nèi)壁上架設(shè)有夾板5，所述夾板5上安裝有升降橫移體6。

所述升降橫移體6包括前步進(jìn)滑臺(tái)7、與前步進(jìn)滑臺(tái)7相連的后步進(jìn)滑臺(tái)8，所述后步進(jìn)滑臺(tái)8底面上安裝有絲桿軸承座9，所述絲桿軸承座9上安裝有絲桿10，所述絲桿10和步進(jìn)電機(jī)11通過(guò)螺紋相連，所述前步進(jìn)滑臺(tái)7左右兩端分別安裝有滑塊15，所述后步進(jìn)滑臺(tái)8左右兩端分別安裝有滑塊15，所述滑桿3上套設(shè)有滑塊15，所述前步進(jìn)滑臺(tái)7底板下分別安裝有橫移電機(jī)12和萬(wàn)向輪13，所述后步進(jìn)滑臺(tái)8底板下分別安裝有橫移電機(jī)12和萬(wàn)向輪13，所述橫移電機(jī)12和橫移輪14通過(guò)軸相連。

所述前步進(jìn)滑臺(tái)7和后步進(jìn)滑臺(tái)8的連接部分與機(jī)架1底板之間為鏤空結(jié)構(gòu)。

所述機(jī)架1橫移時(shí)，兩個(gè)橫移電機(jī)12呈同向轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，所述機(jī)架1轉(zhuǎn)彎時(shí)，兩個(gè)橫移電機(jī)12對(duì)向轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。

工作時(shí)，機(jī)架1橫移時(shí)，步進(jìn)電機(jī)11啟動(dòng)，帶動(dòng)絲桿10旋轉(zhuǎn)下降，帶動(dòng)絲桿軸承座9下降，從而帶動(dòng)前步進(jìn)滑臺(tái)7和后步進(jìn)滑臺(tái)8下降，機(jī)架1上升，安裝于前步進(jìn)滑臺(tái)7底板的下底面上的橫移電機(jī)12和安裝于后步進(jìn)滑臺(tái)8底板的下底面上的橫移電機(jī)12同向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)軸帶動(dòng)兩個(gè)橫移輪14同向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而和兩個(gè)萬(wàn)向輪13一起帶動(dòng)機(jī)架1橫移，完成橫移。

機(jī)架1轉(zhuǎn)彎時(shí)，步進(jìn)電機(jī)11啟動(dòng)，帶動(dòng)絲桿10旋轉(zhuǎn)下降，帶動(dòng)絲桿軸承座9下降，從而帶動(dòng)前步進(jìn)滑臺(tái)7和后步進(jìn)滑臺(tái)8下降，機(jī)架1上升，安裝于前步進(jìn)滑臺(tái)7底板的下底面上的橫移電機(jī)12和安裝于后步進(jìn)滑臺(tái)8底板的下底面上的橫移電機(jī)12對(duì)向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)軸帶動(dòng)兩個(gè)橫移輪14對(duì)向轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)萬(wàn)向輪13一起帶動(dòng)機(jī)架1轉(zhuǎn)彎，完成轉(zhuǎn)彎。

本實(shí)施例的一種多功能樓道清掃機(jī)器人的橫移轉(zhuǎn)彎裝置，橫移轉(zhuǎn)彎靈活，節(jié)能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，能夠適應(yīng)大部分臺(tái)階，應(yīng)用范圍廣。