[實用新型]一種多功能樓道清掃機器人的橫移轉彎裝置

有效

• 申請號: 201520522243.1
• 申請日: 2015-07-20
• 公開（公告）號: CN204978944U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 耿建勛;蔣偉龍;胡華陽;陸京;戚汝權;朱洪軍;柯良;高奇峰;葉軍;薛明瑞
• 申請（專利權）人: 浙江工業職業技術學院
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02
• 代理公司: 北京京萬通知識產權代理有限公司 11440
• 代理人: 鐘樺

1.一種多功能樓道清掃機器人的橫移轉彎裝置，其特征在于：包括機架（1），所述機架（1）左右側板內壁上安裝有滑桿軸承（2），所述滑桿軸承（2）上安裝有滑桿（3），所述機架（1）底板上安裝有滑桿軸承座（4），所述滑桿軸承座（4）和滑桿（3）相連，所述機架（1）左右側板內壁上架設有夾板（5），所述夾板（5）上安裝有升降橫移體（6）。

2.根據權利要求1所述的一種多功能樓道清掃機器人的橫移轉彎裝置，其特征在于：所述升降橫移體（6）包括前步進滑臺（7）、與前步進滑臺（7）相連的后步進滑臺（8），所述后步進滑臺（8）底面上安裝有絲桿軸承座（9），所述絲桿軸承座（9）上安裝有絲桿（10），所述絲桿（10）和步進電機（11）通過螺紋相連，所述前步進滑臺（7）左右兩端分別安裝有滑塊（15），所述后步進滑臺（8）左右兩端分別安裝有滑塊（15），所述滑桿（3）上套設有滑塊（15），所述前步進滑臺（7）底板下分別安裝有橫移電機（12）和萬向輪（13），所述后步進滑臺（8）底板下分別安裝有橫移電機（12）和萬向輪（13），所述橫移電機（12）和橫移輪（14）通過軸相連。