[實用新型]一種筒子紗后處理用全自動堆棧機

有效

• 申請號: 201520521777.2
• 申請日: 2015-07-17
• 公開（公告）號: CN204957030U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 謝軍
• 申請（專利權）人: 江蘇晨陽機械有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種筒子紗后處理用全自動堆棧機。

背景技術

在公知的技術領域，筒子紗是紡織行業紡紗廠的絡筒工序的產出品，是從上道工序的細紗機或捻線機上落下來的管紗，根據織布工廠、或針織工廠、或毛巾廠等用紗的后道工序的要求，使紗線長度接長并清除紗線上疵點和雜質，在絡筒機上通過槽筒或急行往復的導紗鉤重新卷繞成無邊或有邊的、繞成一定形狀(一般為圓錐形)的、一定卷繞密度的較大體積的筒紗，通常稱為“筒子紗”。在紡紗設備完成筒子紗的卷繞后，需要對筒子紗進行塑料薄膜的包裝，以保持紗線中預設的含水量，也有利于后續的包裝。在包裝機對筒子紗進行包裝后，一般會通過編織袋對單個筒子紗進行袋裝，一般采用8*3式的布局，即每個編織袋中裝3列，每列有8個筒子紗，在現有的生產環境中，一般采用人工先行堆疊，然后用鏟車搬運到倉庫中，人工堆疊搬運的高度有限，同時也較為耗費力氣，一般一條包裝機生產線需要至少配備3-4人。如何針對筒子紗在裝入編織袋后的結構特點進行有針對性的開發研究，設計出一種針對筒子紗編織袋堆棧的裝置，能夠高效穩定、安全自動化生產。

在整個系統考慮來看，解決了筒子紗包裝機對單體筒子紗包覆后，再按照一定的排列裝入編織袋，最終需要一種裝置，能夠將編織袋堆疊起來，一般采用機械手裝置進行抓取，現有的機械手裝置機構已經非常成熟，但是需要針對筒子紗包裝后編織袋的結構特點進行優化設計，同時還需要考慮到筒子紗包裝系統的連續性，其抓取的裝置需要能夠承受反復變化的力矩，能夠始終保持平穩可靠的運行。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種筒子紗后處理用全自動堆棧機，能夠顯著降低勞動量，節約寶貴人力資源，降低生產成本，能夠承受長時間連續、反復變化的力矩，為實現安全自動化生產提供支撐。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種筒子紗后處理用全自動堆棧機，包括豎直立架以及設置在豎直立架上且可沿豎直方向上、下往復移動的滑座體，還具有PLC控制面板，

所述滑座體具有第一矩形安裝框結構和第二矩形安裝框結構，所述第一矩形安裝框結構具有矩形框體結構，且在其矩形框體結構內沿水平方向呈“一”字型設有若干個支撐板，在所述第一矩形安裝框結構的前部表面的下方以及頂部表面上均設有直線滑軌，在所述矩形框體結構的前部表面還設有同步帶輪線性驅動裝置，所述同步帶輪線性驅動裝置中的兩個帶輪分別位于矩形框體結構的前部表面的水平左、右兩端，所述第二矩形安裝框結構位于第一矩形安裝框結構的后部的一側，且在所述第二矩形安裝框結構中水平左、右兩側表面上分別設有豎直滑軌組，每個豎直滑軌組均具有四個豎直滑軌，其中兩個豎直滑軌位于同一水平線并處于第二矩形安裝框結構的下方，另外兩個豎直滑軌呈上、下錯落狀分布，所述第二矩形安裝框結構通過豎直滑軌組安裝在豎直立架上，

在所述滑座體上設有可沿水平直線方向來回往復移動的機械手裝置，所述機械手裝置具有L型安裝支架，所述L型安裝支架的兩個側面分別安裝在對應的直線滑軌上，在所述L型安裝支架上設有安裝殼體，在所述安裝殼體的內腔中對稱設有兩個直齒條，在所述直齒條的一端均設有電動油缸，且在所述直齒條之間設有轉動直齒盤，所述轉動直齒盤均與相鄰的直齒條嚙合，所述轉動直齒盤的中心鍵連接有轉動軸，所述轉動軸穿過安裝殼體的下表面并連接有矩形安裝盤，在所述矩形安裝盤中相對的兩側上分別鉸接有轉動支架，在所述轉動支架上設有兩個對稱的機械鋼爪，在所述轉動支架與矩形安裝盤的底側表面之間設有拉伸油缸，在L型安裝支架的上端安裝有防撞支架，在防撞支架的頂端與豎直立架的頂部之間設有光電式接近開關組件，在安裝殼體上設有矩形拉手，在矩形拉手與安裝殼體的接合處設有壓力傳感器，所述光電式接近開關組件與壓力傳感器均由PLC控制面板控制。

進一步的，考慮到機構運行的穩定性，本實用新型在所述直齒條與電動油缸之間設有間隔板，且所述直齒條與電動油缸分別位于間隔板的兩側，所述電動油缸的伸出端部貫穿間隔板并抵住直齒條的尾部。

進一步的，考慮到機構運行的穩定性，本實用新型在所述直齒條的旁側設有工字導向輪，且所述直齒條的側壁卡入于工字導向輪的側壁內，所述工字導向輪的中心軸線與豎直方向保持一致。

進一步的，為了防止突發狀況產生，導致轉動直齒盤發生移位，本實用新型在所述轉動直齒盤的旁側設有限位工字框。