[實用新型]一種筒子紗后處理用全自動堆棧機

有效

• 申請號: 201520521777.2
• 申請日: 2015-07-17
• 公開（公告）號: CN204957030U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 謝軍
• 申請（專利權）人: 江蘇晨陽機械有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種筒子紗后處理用全自動堆棧機，包括豎直立架(1)以及設置在豎直立架(1)上且可沿豎直方向上、下往復移動的滑座體(2)，還具有PLC控制面板，其特征在于：

所述滑座體(2)具有第一矩形安裝框結構(21)和第二矩形安裝框結構(22)，所述第一矩形安裝框結構(21)具有矩形框體結構，且在其矩形框體結構內沿水平方向呈“一”字型設有若干個支撐板(211)，在所述第一矩形安裝框結構(21)的前部表面的下方以及頂部表面上均設有直線滑軌(212)，在所述矩形框體結構的前部表面還設有同步帶輪線性驅動裝置(213)，所述同步帶輪線性驅動裝置(213)中的兩個帶輪分別位于矩形框體結構的前部表面的水平左、右兩端，所述第二矩形安裝框結構(22)位于第一矩形安裝框結構(21)的后部的一側，且在所述第二矩形安裝框結構(22)中水平左、右兩側表面上分別設有豎直滑軌組(221)，每個豎直滑軌組(221)均具有四個豎直滑軌，其中兩個豎直滑軌位于同一水平線并處于第二矩形安裝框結構(22)的下方，另外兩個豎直滑軌呈上、下錯落狀分布，所述第二矩形安裝框結構(22)通過豎直滑軌組(221)安裝在豎直立架(1)上，

在所述滑座體(2)上設有可沿水平直線方向來回往復移動的機械手裝置(3)，所述機械手裝置(3)具有L型安裝支架(31)，所述L型安裝支架(31)的兩個側面分別安裝在對應的直線滑軌(212)上，在所述L型安裝支架(31)上設有安裝殼體(32)，在所述安裝殼體(32)的內腔中對稱設有兩個直齒條(33)，在所述直齒條(33)的一端均設有電動油缸(35)，且在所述直齒條(33)之間設有轉動直齒盤(34)，所述轉動直齒盤(34)均與相鄰的直齒條(33)嚙合，所述轉動直齒盤(34)的中心鍵連接有轉動軸，所述轉動軸穿過安裝殼體(32)的下表面并連接有矩形安裝盤(36)，在所述矩形安裝盤(36)中相對的兩側上分別鉸接有轉動支架(37)，在所述轉動支架(37)上設有兩個對稱的機械鋼爪(38)，在所述轉動支架(37)與矩形安裝盤(36)的底側表面之間設有拉伸油缸(39)，在所述L型安裝支架(31)的上端安裝有防撞支架(6)，在所述防撞支架(6)的頂端與豎直立架(1)的頂部之間設有光電式接近開關組件，在所述安裝殼體(32)上設有矩形拉手(7)，在所述矩形拉手(7)與安裝殼體(32)的接合處設有壓力傳感器，所述光電式接近開關組件與壓力傳感器均由PLC控制面板控制。

2.如權利要求1所述的一種筒子紗后處理用全自動堆棧機，其特征在于：在所述直齒條(33)與電動油缸(35)之間設有間隔板，且所述直齒條(33)與電動油缸(35)分別位于間隔板的兩側，所述電動油缸(35)的伸出端部貫穿間隔板并抵住直齒條(33)的尾部。

3.如權利要求1或2所述的一種筒子紗后處理用全自動堆棧機，其特征在于：在所述直齒條(33)的旁側設有工字導向輪(4)，且所述直齒條(33)的側壁卡入于工字導向輪(4)的側壁內，所述工字導向輪(4)的中心軸線與豎直方向保持一致。

4.如權利要求1所述的一種筒子紗后處理用全自動堆棧機，其特征在于：在所述轉動直齒盤(34)的旁側設有限位工字框(5)。