[實用新型]一種餐廳用智能機器人

有效

• 申請號: 201520518446.3
• 申請日: 2015-07-16
• 公開（公告）號: CN204772560U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 高世恒
• 申請（專利權）人: 高世恒
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 趙芳

技術領域

本實用新型屬于智能機器人領域，具體涉及一種餐廳用智能機器人。

背景技術

餐飲業作為一種勞動密集型產業，其餐飲服務都是依靠人工實現的，存在用工多、勞動任務繁重等問題。為緩解上述問題，隨著智能控制技術的發展，現有技術中出現了一種餐廳服務機器人系統，該系統中設有觸摸屏點餐系統，消費者可以通過機器人實現自主點餐；另外，該系統中還設有機器人行走系統，機器人可以為消費者送餐。這種餐廳服務機器人系統的出現大大降低了餐飲業的人工成本，也為消費者提供了一種全新的消費方式。然而，這種餐廳服務機器人系統還不能實現消費者自助支付功能。

發明內容

針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種能夠為消費者提供自助支付功能的餐廳用智能機器人。

為實現上述目的，本實用新型采取以下技術方案：一種餐廳用智能機器人包括主控單元以及與所述主控單元連接的供電單元、無線通信單元、行走單元、菜單信息存儲單元、觸摸屏、收費單元和機械手；所述行走單元包括行走規劃模塊、電機和履帶，所述行走規劃模塊和電機均與所述主控單元連接，所述電機帶動所述履帶行進；所述無線通信單元將接收到的點餐呼叫信號和消費者所在位置信號傳輸至所述主控單元，主控單元控制所述行走規劃模塊規劃到消費者的行進路線，并控制所述電機帶動所述履帶按照規劃的路線行進；所述菜單信息存儲單元采用數據庫存儲菜品的名稱和價格信息，所述觸摸屏將點餐信號傳輸至所述主控單元，所述主控單元讀取所述菜單信息存儲單元中存儲的信息，并傳輸至所述觸摸屏進行顯示；通過所述收費單元進行餐費支付；所述無線通信單元將送餐呼叫信號傳輸至所述主控單元，所述主控單元控制所述行走單元行進至廚房，并控制所述機械手端上飯菜，所述主控單元控制所述行走單元行進至消費者面前。

進一步地，所述收費單元中設置投幣口或插卡口，便于消費者進行現金或刷卡支付。

進一步地，所述收費單元中設置發票打印輸出口，便于消費者獲取用餐發票。

進一步地，所述餐廳用智能機器人中還設置有視頻采集單元和語音單元，所述視頻采集單元和語音單元均與所述主控單元連接。

優選地，所述主控單元采用型號為STM32F407的控制芯片。

優選地，所述無線通信單元采用3G或4G網絡通信模塊。

優選地，所述觸摸屏采用型號為TP1200的12英寸觸摸屏。

本實用新型由于采取以上技術方案，其具有以下優點：消費者使用本實用新型能夠實現自助點餐和送餐，并能夠實現自助餐費支付和發票打印；本實用新型通過設置視頻采集模塊和語音模塊，能夠與餐廳工作人員進行視頻和語音交流，從而能夠解決消費者用餐過程中出現的各種問題。

附圖說明

圖1是本實用新型餐廳用智能機器人的結構示意圖。

圖中，1、主控單元；2、供電單元；3、無線通信單元；4、行走單元；5、菜單信息存儲單元；6、觸摸屏；7、收費單元；8、機械手；9、視頻采集單元；10、語音單元；41、行走規劃模塊；42、電機；43、履帶。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進行詳細的描述。

如圖1所示，本實用新型餐廳用智能機器人包括主控單元1以及與主控單元1連接的供電單元2、無線通信單元3、行走單元4、菜單信息存儲單元5、觸摸屏6、收費單元7和機械手8。其中，行走單元4包括行走規劃模塊41、電機42和履帶43，行走規劃模塊41和電機42均與主控單元1連接，電機42帶動履帶43行進。收費單元7包括投幣口、插卡口和發票打印輸出口。