[實(shí)用新型]一種餐廳用智能機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201520518446.3 | 申請(qǐng)日： | 2015-07-16 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN204772560U | 公開(kāi)（公告）日： | 2015-11-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 高世恒 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 高世恒 |
| 主分類號(hào)： | B25J11/00 | 分類號(hào)： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471 | 代理人： | 趙芳 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 餐廳 智能 機(jī)器人 | ||
1.一種餐廳用智能機(jī)器人，其特征在于：它包括主控單元以及與所述主控單元連接的供電單元、無(wú)線通信單元、行走單元、菜單信息存儲(chǔ)單元、觸摸屏、收費(fèi)單元和機(jī)械手；所述行走單元包括行走規(guī)劃模塊、電機(jī)和履帶，所述行走規(guī)劃模塊和電機(jī)均與所述主控單元連接，所述電機(jī)帶動(dòng)所述履帶行進(jìn)；
所述無(wú)線通信單元將接收到的點(diǎn)餐呼叫信號(hào)和消費(fèi)者所在位置信號(hào)傳輸至所述主控單元，主控單元控制所述行走規(guī)劃模塊規(guī)劃到消費(fèi)者的行進(jìn)路線，并控制所述電機(jī)帶動(dòng)所述履帶按照規(guī)劃的路線行進(jìn)；
所述菜單信息存儲(chǔ)單元采用數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)菜品的名稱和價(jià)格信息，所述觸摸屏將點(diǎn)餐信號(hào)傳輸至所述主控單元，所述主控單元讀取所述菜單信息存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的信息，并傳輸至所述觸摸屏進(jìn)行顯示；
通過(guò)所述收費(fèi)單元進(jìn)行餐費(fèi)支付；
所述無(wú)線通信單元將送餐呼叫信號(hào)傳輸至所述主控單元，所述主控單元控制所述行走單元行進(jìn)至廚房，并控制所述機(jī)械手端上飯菜，所述主控單元控制所述行走單元行進(jìn)至消費(fèi)者面前。
2.如權(quán)利要求1所述的一種餐廳用智能機(jī)器人，其特征在于：所述收費(fèi)單元中設(shè)置投幣口或插卡口，便于消費(fèi)者進(jìn)行現(xiàn)金或刷卡支付。
3.如權(quán)利要求1所述的一種餐廳用智能機(jī)器人，其特征在于：所述收費(fèi)單元中設(shè)置發(fā)票打印輸出口，便于消費(fèi)者獲取用餐發(fā)票。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的一種餐廳用智能機(jī)器人，其特征在于：所述餐廳用智能機(jī)器人中還設(shè)置有視頻采集單元和語(yǔ)音單元，所述視頻采集單元和語(yǔ)音單元均與所述主控單元連接。
5.如權(quán)利要求1或2或3所述的一種餐廳用智能機(jī)器人，其特征在于：所述主控單元采用型號(hào)為STM32F407的控制芯片。
6.如權(quán)利要求1或2或3所述的一種餐廳用智能機(jī)器人，其特征在于：所述無(wú)線通信單元采用3G或4G網(wǎng)絡(luò)通信模塊。
7.如權(quán)利要求1或2或3所述的一種餐廳用智能機(jī)器人，其特征在于：所述觸摸屏采用型號(hào)為TP1200的12英寸觸摸屏。
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