[實用新型]一種自動夾取產品的機械手

有效

• 申請號: 201520517534.1
• 申請日: 2015-07-16
• 公開（公告）號: CN204975079U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 吳永豐;陳曉敏;鄭曉冬;朱純傲;任軍平
• 申請（專利權）人: 蘇州瑞瑪金屬成型有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21C51/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 項麗

技術領域

本實用新型涉及沖壓技術領域，具體涉及一種自動夾取產品的機械手。

背景技術

在沖壓領域，如果要在沖床上完成連續大批量生產，往往要開發對應的連續模，產品在工位之間的傳遞就需要料帶來搭載產品，不僅會造成原材料的浪費，同時需要增加相對應的沖裁及落料工序，增加了模具的成本，另外，對于部分特殊成形要求的產品，可能在成形初期就需要將料帶切斷，因此，無法利用料帶搭載產品進行送料。那么，必須要開發一種機械手以完成產品自動夾取送料。

發明內容

為了克服現有技術的缺陷，本實用新型提供一種自動夾取產品的機械手。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種自動夾取產品的機械手，其包括位于兩側且水平延伸的兩根橫桿、分別設置在每根橫桿兩端部的第一安裝板、以及沿著橫桿的長度方向分布且分別連接在橫桿上的多個夾料手臂，其中第一安裝板與加工設備的三次元驅動機構相連接，夾料手臂的一端部與橫桿連接、另一端部向兩個橫桿形成的區域中部延伸，且位于兩側橫桿上的多個所述夾料手臂一一對應設置，其中每對應設置的兩個夾料手臂形成一組夾料單元，且兩個夾料手臂之間形成的夾持區域位于兩個橫桿形成的區域之間。

優選地，夾料手臂與橫桿位于同一個平面內，且垂直設置。便于夾持操作。

根據本實用新型的一個具體實施和優選方面，機械手還包括用于檢測每組夾料單元的夾料手臂是否正常夾取產品的電路系統、顯示系統、以及用于將夾料手臂與橫桿相隔開的絕緣系統，其中，當每組夾料單元夾取產品后，且均能夠形成閉合回路時，顯示系統顯示夾料手臂正常夾取產品；當每組夾料單元夾取產品后，其中的一個或多個夾料單元不能形成閉合回路時，顯示系統能夠顯示具體的不能形成閉合回路的夾料單元。

優選地，橫桿為鋁型材，夾料手臂包括一端部與鋁型材固定連接且沿著垂直于橫桿長度方向延伸的第二安裝板、以及安裝在第二安裝板另一端部的能夠沿著第二安裝板延伸方向伸縮調節的夾頭。

優選地，在夾頭與第二安裝板的連接處設有便于夾頭伸縮調節的彈性部件。防止夾料過程中因硬性撞擊而造成產品變形。

優選地，絕緣系統包括設置在鋁型材與第二安裝板之間的絕緣板。保證每個夾料手臂與橫桿之間是絕緣的，且相互之間也是絕緣的，因此可以根據成對安裝的夾料手臂之間是否有電流信號來判斷是否正確夾持到產品，或者在夾持送料過程中產品是否掉落，防止因產品沒有正確放置造成模具損壞和人員損傷。

優選地，在第二安裝板與絕緣板之間還設有第三安裝板。便于組裝和增加強度。

進一步的，鋁型材與第二安裝板之間通過螺栓件固定連接，絕緣系統還包括設置在螺栓件的栓帽與鋁型材之間的絕緣墊片。

此外，多個夾持區域位于同一條直線上；多組夾料單元沿著橫桿的長度方向均勻分布。即送料步距相同，從而可完成多個沖壓產品的同時送料。

相較于現有技術，本實用新型具有如下優點：

本實用新型的機械手具有通用性，在三次元驅動機構的驅動下，可以實現多種類似產品的自動夾取和送料，實用性較強，同時，本實用新型的結構簡單，實施方便，且成本低。

附圖說明

附圖1為本實用新型的機械手的俯視示意圖；

附圖2為圖1中單個夾料手臂的放大示意圖；

附圖3為圖2中夾料手臂安裝左視放大示意圖（不含夾頭）。

以上附圖中：1、第一安裝板；2、橫桿（鋁型材）；3、夾料手臂；3-1、夾頭；3-2、彈性部件；3-3、第二安裝板；3-4、第三安裝板；3-5、第一銷釘；3-6、第二銷釘；3-7、第三銷釘；3-8、第一螺栓；3-9、第二螺栓；4、絕緣系統；4-0、絕緣板；4-1、絕緣墊片。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進行描述。

如圖1至圖3所示，本實施例提供的一種自動夾取產品的機械手，其包括位于兩側且水平延伸的兩根橫桿2、分別設置在每根橫桿2兩端部的第一安裝板1、以及沿著橫桿2的長度方向分布且分別連接在橫桿2上的多個夾料手臂3，其中第一安裝板1與加工設備的三次元驅動機構相連接，夾料手臂3的一端部與橫桿2連接、另一端部向兩個橫桿2形成的區域中部延伸，且位于兩側橫桿2上的多個夾料手臂3一一對應設置，其中每對應設置的兩個夾料手臂3形成一組夾料單元，且兩個夾料手臂3之間形成的夾持區域位于兩個橫桿2形成的區域之間。

具體的，橫桿2為鋁型材，在三次元驅動機構的驅動下，多組夾料單元能夠自動夾取沖壓產品和送料。