[實用新型]一種自動夾取產品的機械手

有效

• 申請號: 201520517534.1
• 申請日: 2015-07-16
• 公開（公告）號: CN204975079U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 吳永豐;陳曉敏;鄭曉冬;朱純傲;任軍平
• 申請（專利權）人: 蘇州瑞瑪金屬成型有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21C51/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 項麗

1.一種自動夾取產品的機械手，其特征在于：所述的機械手包括位于兩側且水平延伸的兩根橫桿、分別設置在每根所述橫桿兩端部的第一安裝板、以及沿著所述橫桿的長度方向分布且分別連接在所述橫桿上的多個夾料手臂，其中所述第一安裝板與加工設備的三次元驅動機構相連接，所述夾料手臂的一端部與所述橫桿連接、另一端部向兩個所述的橫桿形成的區域中部延伸，且位于兩側所述橫桿上的多個所述夾料手臂一一對應設置，其中每對應設置的兩個所述夾料手臂形成一組夾料單元，且兩個所述夾料手臂之間形成的夾持區域位于兩個所述的橫桿形成的區域之間。

2.根據權利要求1所述的自動夾取產品的機械手，其特征在于：所述的夾料手臂與所述橫桿位于同一個平面內，且垂直設置。

3.根據權利要求1所述的自動夾取產品的機械手，其特征在于：所述機械手還包括用于檢測所述每組夾料單元的所述夾料手臂是否正常夾取產品的電路系統、顯示系統、以及用于將夾料手臂與所述橫桿相隔開的絕緣系統，其中，當每組夾料單元夾取產品后，且均能夠形成閉合回路時，所述顯示系統顯示所述夾料手臂正常夾取產品；當每組夾料單元夾取產品后，其中的一個或多個所述的夾料單元不能形成閉合回路時，所述顯示系統能夠顯示具體的不能形成閉合回路的所述夾料單元。

4.根據權利要求3所述自動夾取產品的機械手，其特征在于：所述的橫桿為鋁型材，所述夾料手臂包括一端部與所述鋁型材固定連接且沿著垂直于所述橫桿長度方向延伸的第二安裝板、以及安裝在所述第二安裝板另一端部的能夠沿著所述第二安裝板延伸方向伸縮調節的夾頭。

5.根據權利要求4所述的自動夾取產品的機械手，其特征在于：在所述的夾頭與所述第二安裝板的連接處設有便于所述夾頭伸縮調節的彈性部件。

6.根據權利要求4所述的自動夾取產品的機械手，其特征在于：所述絕緣系統包括設置在所述的鋁型材與所述第二安裝板之間的絕緣板。

7.根據權利要求6所述的自動夾取產品的機械手，其特征在于：在所述的第二安裝板與所述絕緣板之間還設有第三安裝板。

8.根據權利要求6所述的自動夾取產品的機械手，其特征在于：所述的鋁型材與所述第二安裝板之間通過螺栓件固定連接，所述絕緣系統還包括設置在所述螺栓件的栓帽與所述鋁型材之間的絕緣墊片。

9.根據權利要求1所述的自動夾取產品的機械手，其特征在于：多個所述的夾持區域位于同一條直線上。

10.根據權利要求1所述的自動夾取產品的機械手，其特征在于：多組所述夾料單元沿著橫桿的長度方向均勻分布。