[實用新型]一種水面無人測量船

有效

• 申請號: 201520515138.5
• 申請日: 2015-07-15
• 公開（公告）號: CN204871491U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 盧善龍;劉偉力;王倉;盧明;劉曉慶;張雷;易揚
• 申請（專利權）人: 北京中科涌泉科技發展有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B43/14;B63C11/00;B63H21/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 郝瑞剛

技術領域

本實用新型涉及船舶領域，尤其是涉及一種水面無人測量船。

背景技術

截至目前，國內外已經公布的水上無人測量船船型中，有單體船、雙體船和三體船等。其中，單體船最為常見，但由于該船型的排水量及其尺度都小，對于外部的風、浪和水流的環境特別敏感，在風浪中搖蕩幅度大，不利于測量任務的開展。雙體船在載重量和穩定性兩個方面相比單體船均有明顯改觀，但為保證船體重心的穩定和動力系統驅動效率，船上的儀器設備、能源和推進裝置需加裝在中間的連接支架或平臺上，影響了船體儀器設備的安全性和整體性。三體船的出現有效的解決了這一問題，但目前的三體船控制系統和動力系統分別加裝在不同船體上，中間的主船體和兩側的輔助船體只能作為一個整體使用，在水動力環境穩定的水域，這樣的結構會增加能耗，從而影響續航能力。

CN103303438A公開了一種快速拆裝組合的淺潛水線式無人船，其儀器搭載及中央控制主板設置在主船體上，動力推進模塊(包括電機、槳軸、螺旋槳、水封結構)安裝在兩側的潛水線式浮體模塊上。雖然該船可以通過主船體與兩側的潛水線式浮體模塊之間的旋轉和滑動組合裝置，調整船的寬度、高度和前后的重心位置以適用于不同水動力環境下的作業需求，但因其主船體缺乏獨立工作的能力，在水動力環境穩定的水域中也必須將主船體和兩側浮筒共同使用，因此，影響了船體的綜合運行效率。

CN103303452A公開了一種無舵自動走航的無人船，其包括船體、兩側的浮筒、通訊單元、導航與定位單元、測量單元、動力及驅動單元、船體姿態測定單元、工控機、為上述各部分提供工作電源的電池。其中，動力和驅動單元中的電機和螺旋槳位于浮筒中，因此，在水動力環境穩定的水域中也必須將主船體和兩側浮筒共同使用，因此，影響了船體的綜合運行效率。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

本實用新型要解決的技術問題是提供一種適應不同水動力環境且船體綜合運行效率高的水面無人測量船。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種水面無人測量船，包括：至少用于安置控制系統、水下測量儀器、螺旋槳、方向舵和動力系統的主船體；以及至少一個浮體組，每個浮體組包括兩個增穩浮體，兩個增穩浮體對稱地位于主船體的兩側、并且與主船體可拆卸地連接。

根據本實用新型，增穩浮體與主船體通過滑插組件可拆卸地連接；其中，滑插組件包括：設置在主船體上的第一插接件、設置在增穩浮體上且與第一插接件插接的第二插接件、以及至少一個在第一插接件和第二插接件插接后將二者固定在一起的固定件。

根據本實用新型，第一插接件為從主船體上凸出的凸起，第二插接件具有與凸起配合的凹槽，固定件為穿過第一插接件和第二插接件的螺栓。

根據本實用新型，增穩浮體包括翼板和浮筒，翼板與第二插接件連接，浮筒通過連接件連接在翼板的下方。

根據本實用新型，翼板、連接件和浮筒一體鑄模成型。

根據本實用新型，主船體包括：用于安置控制系統的控制系統艙；用于安置動力系統的動力系統艙；以及用于安置水下測量儀器的水下測量儀器搭載艙；其中，沿由主船體的前部指向尾部的方向依次設置控制系統艙和動力系統艙，水下測量儀器搭載艙位于主船體的底部，螺旋槳和方向舵位于主船體的尾部。

根據本實用新型，主船體還包括：甲板，具有覆蓋控制系統艙的控制系統艙艙蓋和覆蓋動力系統艙的動力系統艙艙蓋；以及設置在甲板上的導航天線和通訊天線。

根據本實用新型，主船體上安置控制系統，控制系統包括中央控制主板、導航定位模塊和通訊模塊。

根據本實用新型，主船體上安置所述動力系統、螺旋槳和方向舵，動力系統包括驅動螺旋槳和方向舵運轉的驅動模塊以及為驅動模塊提供動力源的能源供應模塊。

根據本實用新型，主船體上安置水下測量儀器，水下測量儀器包括水深探測器、水溫傳感器、水質傳感器、水流速度傳感器中的一個或多個。

(三)有益效果

本實用新型的上述技術方案具有如下優點：

本實用新型的水面無人測量船，主船體至少用于安置控制系統、水下測量儀器、螺旋槳、方向舵和動力系統，即至少安置水面無人測量船工作時需要的部件，而增穩浮體與主船體可拆卸地連接。由此，主船體可獨立工作，也可與增穩浮體一起工作。進而，在水動力環境穩定的水域中可采用主船體單獨工作的方式，在水動力環境惡劣的水域中可采用主船體與增穩浮體一起工作的方式，這樣，大幅提高了水面無人測量船在不同水動力環境下的適用能力，提高了船體的綜合運行效率。