[實用新型]一種水面無人測量船

有效

• 申請號: 201520515138.5
• 申請日: 2015-07-15
• 公開（公告）號: CN204871491U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 盧善龍;劉偉力;王倉;盧明;劉曉慶;張雷;易揚
• 申請（專利權）人: 北京中科涌泉科技發展有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B43/14;B63C11/00;B63H21/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 郝瑞剛

1.一種水面無人測量船，其特征在于，包括：

至少用于安置控制系統、水下測量儀器(27)、螺旋槳(24)、方向舵(26)和動力系統的主船體(1)；以及

至少一個浮體組，每個所述浮體組包括兩個增穩浮體(2，3)，所述兩個增穩浮體(2，3)對稱地位于所述主船體(1)的兩側、并且與所述主船體(1)可拆卸地連接。

2.根據權利要求1所述的水面無人測量船，其特征在于，

所述增穩浮體(2，3)與所述主船體(1)通過滑插組件(4)可拆卸地連接；

其中，所述滑插組件(4)包括：設置在所述主船體(1)上的第一插接件(13)、設置在所述增穩浮體(2，3)上且與所述第一插接件(13)插接的第二插接件(14)、以及至少一個在所述第一插接件(13)和所述第二插接件(14)插接后將二者固定在一起的固定件(15)。

3.根據權利要求2所述的水面無人測量船，其特征在于，

所述第一插接件(13)為從所述主船體(1)上凸出的凸起，所述第二插接件(14)具有與所述凸起配合的凹槽，所述固定件(15)為穿過所述第一插接件(13)和所述第二插接件(14)的螺栓。

4.根據權利要求2或3所述的水面無人測量船，其特征在于，

所述增穩浮體(2，3)包括翼板(9，10)和浮筒(11，12)，所述翼板(9，10)與所述第二插接件(14)連接，所述浮筒(11，12)通過連接件(32，33)連接在所述翼板(9，10)的下方。

5.根據權利要求4所述的無人測量船，其特征在于，

所述翼板(9，10)、所述連接件(32，33)和所述浮筒(11，12)一體鑄模成型。

6.根據權利要求1-3中任一項所述的水面無人測量船，其特征在于，所述主船體(1)包括：

用于安置所述控制系統的控制系統艙(5)；

用于安置所述動力系統的動力系統艙(6)；以及

用于安置所述水下測量儀器(27)的水下測量儀器搭載艙(7)；

其中，沿由所述主船體(1)的前部指向尾部的方向依次設置所述控制系統艙(5)和所述動力系統艙(6)，所述水下測量儀器搭載艙(7)位于所述主船體(1)的底部，所述螺旋槳(24)和所述方向舵(26)位于所述主船體(1)的尾部。

7.根據權利要求6所述的水面無人測量船，其特征在于，所述主船體(1)還包括：

甲板(8)，具有覆蓋所述控制系統艙(5)的控制系統艙艙蓋(28)和覆蓋所述動力系統艙(6)的動力系統艙艙蓋(29)；以及

設置在所述甲板(8)上的導航天線(30)和通訊天線(31)。

8.根據權利要求1所述的水面無人測量船，其特征在于，

所述主船體(1)上安置所述控制系統，所述控制系統包括中央控制主板(16)、導航定位模塊(17)和通訊模塊(18)。

9.根據權利要求1所述的水面無人測量船，其特征在于，

所述主船體(1)上安置所述動力系統、所述螺旋槳(24)和所述方向舵(26)，所述動力系統包括驅動所述螺旋槳(24)和所述方向舵(26)運轉的驅動模塊、以及為所述驅動模塊提供動力源的能源供應模塊。

10.根據權利要求1所述的水面無人測量船，其特征在于，

所述主船體(1)上安置所述水下測量儀器(27)，所述水下測量儀器(27)包括水深探測器、水溫傳感器、水質傳感器、水流速度傳感器中的一個或多個。