[實用新型]全自動平板板材堆垛設備

有效

• 申請號: 201520515025.5
• 申請日: 2015-07-15
• 公開（公告）號: CN204737433U
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發明（設計）人: 何東亮;周樂;劉云惠;陳一帆
• 申請（專利權）人: 深圳市創思泰科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 張立娟

技術領域

本實用新型涉及平板板材(如玻璃)搬運設備，尤其涉及全自動平板板材堆垛設備。

背景技術

現有的玻璃堆垛方式是人工抬放玻璃，或者是半自動利用人工加前期吸盤機設備，實現半自動人工取放玻璃。

普遍的人工抬放玻璃需要兩個人，每人抬一邊，然后斜放置于玻璃A字架上。取玻璃則需要從A字架抬玻璃平放在玻璃加工設備上。由于玻璃是易碎光滑物體，人工抬放容易疲勞，導致玻璃滑落或者碰到玻璃加工設備，造成玻璃損壞或者人身傷害。上述兩種玻璃取放的方式，容易造成人工的浪費和時間的浪費。

對于利用吸盤機設備進行取放玻璃的情況，吸盤機的控制主要依靠人的作用力，本實用新型提供一種更先進的設備。

實用新型內容

為了解決現有技術中問題，本實用新型提供了一種全自動平板板材堆垛設備，包括立柱、控制箱、水平控制馬達、垂直梁、垂直導軌、水平移動板、橫梁、水平直線導軌、垂直控制馬達、旋轉小氣缸、起吊連接架、吸盤架、吸盤；

立柱底部固定在地面上，立柱頂部通過螺栓與橫梁連接，調節橫梁水平，水平控制馬達、水平后限位塊、水平前限位塊和水平直線導軌設置在橫梁上；吸盤架通過旋轉小氣缸實現水平和垂直翻轉，垂直控制馬達帶動垂直梁上下滑動，通過垂直導軌和安裝在水平移動板上的滑塊實現平穩滑動，水平移動板與垂直梁連接，通過水平移動板的水平運動帶動垂直梁做水平移動，從而帶動吸盤做水平移動，水平移動板通過滑塊和水平直線導軌連接，通過水平控制馬達和皮帶帶動水平移動板平穩水平運動；

控制箱為氣動和電路控制機構，吸盤機通過氣缸、垂直馬達、水平馬達在氣動和電路的控制下，互相配合，互相協調，完成從平板板材的吸取、提起、翻轉、放下一系列整套動作。

作為本實用新型的進一步改進，通過化學螺栓把立柱的大底板固定在地面上。

作為本實用新型的進一步改進，還包括角架，吸盤架和角架通過螺栓連接。

作為本實用新型的進一步改進，還包括吸盤彈簧，吸盤通過吸盤彈簧固定在吸盤架上。

作為本實用新型的進一步改進，垂直控制馬達通過皮帶帶動垂直梁上下滑動。

作為本實用新型的進一步改進，垂直梁的上部和下部分別設有垂直上限位塊和垂直下限位塊。

作為本實用新型的進一步改進，橫梁的前后兩端分別設有水平后限位塊和水平前限位塊。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型解決玻璃人工或者半自動化堆垛問題，設計了一款全自動化玻璃堆垛設備，可用于全自動化玻璃的上片和下片操作?？梢耘浜先我獠ＡЪ庸ぴO備完成全自動玻璃上片加工、下片流水線操作過程。

附圖說明

圖1是本實用新型總體結構示意圖；

圖2是本實用新型吸盤彈簧結構示意圖。

圖中各部件名稱如下：

立柱1，控制箱2，水平控制馬達3，水平后限位塊4，垂直梁5，垂直上限位塊6，垂直導軌7，水平移動板8，橫梁9，水平直線導軌10，水平前限位塊11，垂直控制馬達12，垂直下限位塊13，旋轉小氣缸14，起吊連接架15，吸盤架16，吸盤彈簧17，吸盤18。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。

一款全自動平板板材堆垛設備，包括立柱1、控制箱2、垂直梁5、垂直上限位塊6、垂直導軌7、水平移動板8、橫梁9、垂直控制馬達12、垂直下限位塊13、旋轉小氣缸14、起吊連接架15、吸盤架16、吸盤彈簧17、吸盤18。

橫梁9上設有水平控制馬達3、水平后限位塊4、水平前限位塊11和水平直線導軌10。

立柱1通過化學螺栓把立柱1的大底板固定在地面上。頂部通過螺栓與橫梁9連接，調節橫梁9水平。

鋁型材質的吸盤架16和角架通過螺栓連接，避免了焊接支架的變形。吸盤18通過吸盤彈簧17靈活地固定在吸盤架上，彈簧在吸取負載時候可以自動調節吸盤的距離以及不平面問題。吸盤架16通過旋轉小氣缸14實現水平和垂直翻轉。

垂直控制馬達12通過皮帶帶動垂直梁5上下滑動，通過垂直導軌7和安裝在水平移動板8上的滑塊實現平穩滑動，分別在垂直梁5的上部和下部設有限位塊6和13，防止導軌滑出行程之外，造成人身和財產損害。