[實用新型]全自動平板板材堆垛設備

有效

• 申請號: 201520515025.5
• 申請日: 2015-07-15
• 公開（公告）號: CN204737433U
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發明（設計）人: 何東亮;周樂;劉云惠;陳一帆
• 申請（專利權）人: 深圳市創思泰科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 張立娟

1.一種全自動平板板材堆垛設備，其特征在于：包括立柱（1）、控制箱（2）、水平控制馬達（3）、垂直梁（5）、垂直導軌（7）、水平移動板（8）、橫梁（9）、水平直線導軌（10）、垂直控制馬達（12）、旋轉小氣缸（14）、起吊連接架（15）、吸盤架（16）、吸盤（18）；

立柱（1）底部固定在地面上，立柱（1）頂部通過螺栓與橫梁（9）連接，調節橫梁（9）水平，水平控制馬達（3）、水平后限位塊（4）、水平前限位塊（11）和水平直線導軌（10）設置在橫梁（9）上；吸盤架（16）通過旋轉小氣缸（14）實現水平和垂直翻轉，垂直控制馬達（12）帶動垂直梁（5）上下滑動，通過垂直導軌（7）和安裝在水平移動板（8）上的滑塊實現平穩滑動，水平移動板（8）與垂直梁（5）連接，通過水平移動板（8）的水平運動帶動垂直梁做水平移動，從而帶動吸盤（18）做水平移動，水平移動板（8）通過滑塊和水平直線導軌（10）連接，通過水平控制馬達（3）和皮帶帶動水平移動板（8）平穩水平運動；

控制箱（2）為氣動和電路控制機構，吸盤機（18）通過氣缸、垂直馬達、水平馬達在氣動和電路的控制下，互相配合，互相協調，完成從平板板材的吸取、提起、翻轉、放下一系列整套動作。

2.根據權利要求1所述的全自動平板板材堆垛設備，其特征在于：通過化學螺栓把立柱（1）的大底板固定在地面上。

3.根據權利要求1所述的全自動平板板材堆垛設備，其特征在于：還包括角架，吸盤架（16）和角架通過螺栓連接。

4.根據權利要求1所述的全自動平板板材堆垛設備，其特征在于：還包括吸盤彈簧（17），吸盤（18）通過吸盤彈簧（17）固定在吸盤架（16）上。

5.根據權利要求1所述的全自動平板板材堆垛設備，其特征在于：垂直控制馬達（12）通過皮帶帶動垂直梁（5）上下滑動。

6.根據權利要求1所述的全自動平板板材堆垛設備，其特征在于：垂直梁（5）的上部和下部分別設有垂直上限位塊（6）和垂直下限位塊（13）。

7.根據權利要求1所述的全自動平板板材堆垛設備，其特征在于：橫梁（9）的前后兩端分別設有水平后限位塊（4）和水平前限位塊（11）。