[實用新型]一種步進送料機構

有效

• 申請號: 201520515005.8
• 申請日: 2015-07-15
• 公開（公告）號: CN204777592U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 劉碧雄;劉雄彪
• 申請（專利權）人: 深圳市弘夏光電有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G25/08
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

技術領域

本實用新型涉及送料設備技術領域，更具體的說，本實用新型涉及一種步進送料機構。

背景技術

隨著加工行業的快速發展，企業追求高效、自動、環保的生產方式。其中重要的手段是采用自動設備代替人工手工操作，大大提高了生產效率，降低了人力成本。

在送料裝置領域中，現階段有自動送料機構，一般均采用步進馬達或是伺服電機作驅動器，造成機構制造成本昂貴，在成本投入上所占的比例過大；并且一般結構均較為復雜，安裝與拆卸均較麻煩。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述技術的不足，提供一種步進送料機構，該步進送料機構有效降低投入成本，并且結構簡單、安裝與拆卸均十分方便。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種步進送料機構，包括底板，其改進之處在于：所述底板上設有齒狀支撐塊、步進爪、步進爪驅動裝置、以及限位裝置；

所述步進爪驅動裝置用于驅動步進爪上下運動；

所述步進爪嵌入齒狀支撐塊的斜齒內，通過所述步進爪驅動裝置，帶動齒狀支撐塊上下運動；

所述限位裝置用于防止所述齒狀支撐塊復位。

在上述的結構中，所述齒狀支撐塊的兩側邊均設置有斜齒，所述步進爪卡入其一側的斜齒內。

在上述的結構中，所述齒狀支撐塊的中部設有一長條形通孔，該長條形通孔內穿過一限位銷釘，該限位銷釘固定在底板上。

在上述的結構中，所述底板上還設有一導向塊，該導向塊設置于齒狀支撐塊的側邊上。

在上述的結構中，所述限位裝置包括限位爪、拉緊彈簧，所述限位爪轉動安裝在所述底板上，限位爪的一端具有卡齒，且卡齒卡入所述齒狀支撐塊的另一側斜齒內，所述限位爪的另一端與拉緊彈簧連接，所述拉緊彈簧的另一端固定在底板上。

在上述的結構中，所述步進爪驅動裝置包括步進爪驅動氣缸、步進爪支撐塊以及步進爪導向塊，所述步進爪導向塊安裝在底板上，所述步進爪安裝在步進爪支撐塊上，所述步進爪支撐塊連接在步進爪驅動氣缸的氣缸桿上，且該步進爪支撐塊設置于步進爪導向塊內，通過步進爪驅動氣缸的驅動在步進爪導向塊內運動。

在上述的結構中，所述步進爪驅動氣缸設置于底板的背面，所述步進爪支撐塊的背面具有一凸塊，該凸塊穿過于設置在底板上的通孔，所述凸塊連接在步進驅動氣缸的氣缸桿上。

在上述的結構中，所述步進爪轉動安裝在步進爪支撐塊上，步進爪可沿著轉動連接點轉動。

在上述的結構中，所述步進爪導向塊設置在齒狀支撐塊的側邊上，該步進爪導向塊上具有凸起的導向條。

在上述的結構中，所述齒狀支撐塊的頂部固定設有直線軸，直線軸上安裝設有一推板，所述推板用于盛放待生產的物料。

本實用新型的有益效果是：本實用新型在步進爪驅動氣缸向上驅動下，步進爪支撐塊402以及步進爪一起向上滑動，步進爪塞入齒狀支撐塊的左側齒縫里，從而帶動齒狀支撐塊20和推板一起向上運動，同時限位爪塞入齒狀支撐塊右側下一個齒縫里。在步進爪驅動氣缸向下運動下，步進爪支撐塊以及步進爪一起向下滑動，步進爪脫離齒縫，由于限位爪保持原有狀態，阻止了齒狀支撐塊在自身重力的作用下向下運動，保持在當前位置，步進爪驅動氣缸上下反復驅動，實現了齒狀支撐塊以及推板的向上步進運動。步進到了一定距離后，向拉緊彈簧拉伸的方向撥動限位爪，齒狀支撐塊以及推板在自身重力的作用下回到了起始位置。本實用新型通過此種結構實現了步進送料的過程，相比現有技術中采用步進馬達或是伺服電機作驅動器，極大的降低了投入成本，并且本實用新型的結構相對簡單，組裝與拆卸十分方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的正面結構示意圖；

圖2為本實用新型的背面結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，為本實用新型揭示的一種步進送料機構的正面結構示意圖，具體在本實施例中，該步進送料機構包括底板10，底板10的兩側固定在對稱的支架101上，支架101的形狀可根據實際情況而定，圖1中的支架101結構僅作為一較佳的實施例，通過該支架101，將整個步進送料機構固定在機器設備上。

進一步的，繼續參照圖1，底板10上設有齒狀支撐塊20、步進爪30、步進爪驅動裝置40以及限位裝置50，下面我們對每一部分的結構進行詳細的說明。