[實用新型]一種步進送料機構

有效

• 申請號: 201520515005.8
• 申請日: 2015-07-15
• 公開（公告）號: CN204777592U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 劉碧雄;劉雄彪
• 申請（專利權）人: 深圳市弘夏光電有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G25/08
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

1.一種步進送料機構，包括底板，其特征在于：所述底板上設有齒狀支撐塊、步進爪、步進爪驅動裝置、以及限位裝置；

所述步進爪驅動裝置用于驅動步進爪上下運動；

所述步進爪嵌入齒狀支撐塊的斜齒內，通過所述步進爪驅動裝置，帶動齒狀支撐塊上下運動；

所述限位裝置用于防止所述齒狀支撐塊復位。

2.根據權利要求1所述的一種步進送料機構，其特征在于：所述齒狀支撐塊的兩側邊均設置有斜齒，所述步進爪卡入其一側的斜齒內。

3.根據權利要求2所述的一種步進送料機構，其特征在于：所述齒狀支撐塊的中部設有一長條形通孔，該長條形通孔內穿過一限位銷釘，該限位銷釘固定在底板上。

4.根據權利要求2或3所述的一種步進送料機構，其特征在于：所述底板上還設有一導向塊，該導向塊設置于齒狀支撐塊的側邊上。

5.根據權利要求2所述的一種步進送料機構，其特征在于：所述限位裝置包括限位爪、拉緊彈簧，所述限位爪轉動安裝在所述底板上，限位爪的一端具有卡齒，且卡齒卡入所述齒狀支撐塊的另一側斜齒內，所述限位爪的另一端與拉緊彈簧連接，所述拉緊彈簧的另一端固定在底板上。

6.根據權利要求1所述的一種步進送料機構，其特征在于：所述步進爪驅動裝置包括步進爪驅動氣缸、步進爪支撐塊以及步進爪導向塊，所述步進爪導向塊安裝在底板上，所述步進爪安裝在步進爪支撐塊上，所述步進爪支撐塊連接在步進爪驅動氣缸的氣缸桿上，且該步進爪支撐塊設置于步進爪導向塊內，通過步進爪驅動氣缸的驅動在步進爪導向塊內運動。

7.根據權利要求6所述的一種步進送料機構，其特征在于：所述步進爪驅動氣缸設置于底板的背面，所述步進爪支撐塊的背面具有一凸塊，該凸塊穿過于設置在底板上的通孔，所述凸塊連接在步進驅動氣缸的氣缸桿上。

8.根據權利要求6所述的一種步進送料機構，其特征在于：所述步進爪轉動安裝在步進爪支撐塊上，步進爪可沿著轉動連接點轉動。

9.根據權利要求6所述的一種步進送料機構，其特征在于：所述步進爪導向塊設置在齒狀支撐塊的側邊上，該步進爪導向塊上具有凸起的導向條。

10.根據權利要求1所述的一種步進送料機構，其特征在于：所述齒狀支撐塊的頂部固定設有直線軸，直線軸上安裝設有一推板，所述推板用于盛放待生產的物料。