[實用新型]一種剪板機自動送料裝置

有效

• 申請號: 201520513515.1
• 申請日: 2015-07-15
• 公開（公告）號: CN204818251U
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發明（設計）人: 韓利源
• 申請（專利權）人: 嘉興市亞杰金塑制品有限公司
• 主分類號: B23D33/02
• 分類號: B23D33/02
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 韓洪

1.一種剪板機自動送料裝置，包括剪板機(9)、設在剪板機(9)上剪板刀(10)、設在剪板機(9)上用于放置板材的放料架(1)，其特征在于：所述放料架(1)上方設有一個自動送料裝置(5)，所述自動送料裝置(5)包括固定架(6)、設在固定架(6)下端用于取料的夾取機構(3)、設在固定架(6)上用于驅動夾取機構(3)左右移動的第一驅動機構(8)、設在第一驅動機構(8)與夾取機構(3)之間的連接機構(4)。

2.根據權利要求1所述的一種剪板機自動送料裝置，其特征在于：所述第一驅動機構(8)包括設在固定架(6)上的第一驅動電機(82)、設在固定架(6)上通過第一驅動電機(82)驅動的第一驅動螺桿(81)、兩根設在固定架(6)上的滑軌(7)，所述滑軌(7)對稱設置在第一驅動螺桿(81)兩側，所述滑軌(7)采用圓桿結構。

3.根據權利要求1所述的一種剪板機自動送料裝置，其特征在于：所述連接機構(4)包括包括兩端底部套設在滑軌(7)上通過第一驅動螺桿(81)驅動的第一移動底座(41)、設第一移動底座(41)上用于固定夾取機構(3)的兩根連接桿(42)，所述連接桿(42)的底部設有一個與夾取機構(3)匹配的連接座(43)，所述連接座(43)與連接桿(42)之間采用焊接方式進行固定。

4.根據權利要求1所述的一種剪板機自動送料裝置，其特征在于：所述夾取機構(3)包括固定在連接座(43)上的升降氣缸(301)、通過升降氣缸(301)進行控制的固定座(308)、設在固定座(308)上用于抓取板材的抓手(310)，所述固定座(308)包括一根固定在升降氣缸(301)活塞桿上的固定桿(304)、三根兩端對稱垂直設在固定桿(304)上用于安裝抓手(310)的安裝桿(309)。

5.根據權利要求4所述的一種剪板機自動送料裝置，其特征在于：所述抓手(310)包括設在安裝桿(309)兩端的調節螺桿(312)、設在調節螺桿(312)底部通過氣動控制的吸盤(313)，所述調節螺桿(312)上位于安裝桿(309)的上下兩側各設有一個螺母(311)，所述調節螺桿(312)通過兩個螺母(311)采用對頂的方式固定在安裝桿(309)上。

6.根據權利要求4所述的一種剪板機自動送料裝置，其特征在于：所述過升降氣缸(301)與固定桿(304)之間設有一個限位裝置(307)，所述限位裝置(307)包括固定在升降氣缸(301)上的第一限位塊(303)、固定在固定桿(304)上的第二限位塊(302)、設在第一限位塊(303)與第二限位塊(302)上的四根限位桿(306)，所述限位桿(306)的底部固定在第二限位塊(302)上，所述第一限位塊(303)通過圓孔套設在限位桿(306)上，所述限位桿(306)的頂部設有一個圓形的限位擋塊(305)。