[實用新型]一種行星減速機

有效

• 申請號: 201520508737.4
• 申請日: 2015-07-14
• 公開（公告）號: CN204784492U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 占俊峰
• 申請（專利權）人: 蘇州托瑪斯自動化科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023;F16H57/021;F16H57/028;F16H57/04;F16H57/08
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技術領域

本實用新型涉及一種減速機，具體涉及一種行星減速機。

背景技術

行星減速機的質量輕、傳動比大、承載能力大、效率高、運轉平穩、噪聲低適應性強等特點，廣泛應用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業部門。

在現有技術中，行星減速機內在實際使用時，內部的行星齒輪等在轉動時容易出現卡頓，產生震動和噪音，進而出現打齒、輪齒崩裂的情況，最終整機無法工作。會降低了減速機的整機性能和穩定性，使行星減速機的的使用壽命也大大縮短。

發明內容

本實用新型目的是提供一種行星減速機，通過使用該結構，延長了行星減速機的使用壽命。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種一種行星減速機，包括馬達及與馬達相連的減速機構，所述減速機構包括殼體、設置于殼體內的行星架、行星齒輪、馬達軸及輸出軸；

所述行星架為圓柱形一體結構，所述行星齒輪安裝于所述行星架內；

所述馬達軸一端設置于所述馬達內，另一端安裝于所述行星架內；

所述輸出軸一端安裝于所述行星架內，另一端設置于所述殼體外；

所述行星齒輪設置于所述行星架的中部，所述馬達軸及所述輸出軸分別設置于所述行星齒輪的兩端，所述行星齒輪、馬達軸及輸出軸經所述行星架安裝于所述殼體內。

上述技術方案中，所述馬達軸包括輸入軸及設置于輸入軸前端的太陽輪，所述馬達軸為一體結構，所述輸入軸一端設置所述馬達內，另一端插于所述行星架內；所述太陽輪設置于所述行星架內，并與所述行星齒輪嚙合，且所述太陽輪與設置于所述行星架內的輸入軸相連。

上述技術方案中，所述行星架中部設有行星齒輪安裝空腔，所述行星齒輪安裝于所述行星齒輪安裝空腔內，且所述行星齒輪的兩端面與所述行星齒輪安裝空腔的兩側壁相接觸。

上述技術方案中，所述行星架內還設有行星軸，所述行星齒輪經所述行星軸安裝于所述行星架內；所述行星軸與所述行星齒輪之間設有一環形空腔，所述環形空腔內設有復數根兩兩相互接觸的滾針軸承，每根所述滾針軸承均與所述行星齒輪的內側壁及所述行星軸的外側壁相接觸，所述滾針軸承的兩端分別于所述行星齒輪安裝空腔之間設有間隙。

上述技術方案中，所述殼體內設有與所述行星齒輪嚙合的內齒圈，所述內齒圈與所述殼體為一體結構，所述殼體內設有內齒圈、退刀槽、油封位、第一軸承位及第二軸承位，所述第二軸承位設置于所述內齒圈的一側，所述內齒圈的另一側依次設置有退刀槽、第一軸承位及油封位。

上述技術方案中，所述輸出軸經所述行星架插于所述退刀槽、第一軸承位及油封位內，所述馬達軸經所述行星架插于所述內齒圈及第二軸承位處，且所述太陽輪經所述行星架設于所述內齒圈內。

上述技術方案中，所述行星齒輪與所述太陽輪及所述內齒圈嚙合。

上述技術方案中，所述行星架上套設有第一軸承、油封及第二軸承，所述第一軸承設置于所述第一軸承位內，所述油封設置于所述油封位內，所述第二軸承設置于所述第二軸承位內。

上述技術方案中，所述輸入軸一端連接有太陽輪，另一端的外緣面上套設有一馬達夾套，所述馬達夾套上設有一通槽，所述通槽處的馬達夾套上設有一螺孔，所述馬達夾套通過螺釘經所述螺孔緊固安裝于所述輸入軸上。

上述技術方案中，所述輸入軸的一端連接有太陽輪，另一端的端面上開設有兩個平衡孔，所述平衡孔遠離所述通槽設置。

由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：

1.本實用新型中馬達軸包括輸入軸與太陽輪，馬達軸為一體結構，通過將太陽輪與輸入軸一體結構化，與以往分體結構相比，省去了兩者之間壓入配合的過程，提高了馬達軸整體的剛性及同軸度，能夠承受更大的扭矩，且統一的加工基準降低了尺寸的累積誤差，有效提高了行星減速機整體的性能及精度；

2.本實用新型中行星架為一體成型的圓柱體，行星架的一體結構，有效增強了行星架的剛性，同時，行星軸安裝于行星齒輪安裝空腔的兩側壁上，保證了行星軸的剛性，延長了行星架及行星軸使用壽命，同時馬達軸固定在行星架內，有效提高了行星齒輪的運轉精度；