[實用新型]一種行星減速機

有效

• 申請號: 201520508737.4
• 申請日: 2015-07-14
• 公開（公告）號: CN204784492U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 占俊峰
• 申請（專利權）人: 蘇州托瑪斯自動化科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023;F16H57/021;F16H57/028;F16H57/04;F16H57/08
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1.一種行星減速機，包括馬達及與馬達相連的減速機構，其特征在于：所述減速機構包括殼體、設置于殼體內的行星架、行星齒輪、馬達軸及輸出軸；

所述行星架為圓柱形一體結構，所述行星齒輪安裝于所述行星架內；

所述馬達軸一端設置于所述馬達內，另一端安裝于所述行星架內；

所述輸出軸一端安裝于所述行星架內，另一端設置于所述殼體外；

所述行星齒輪設置于所述行星架的中部，所述馬達軸及所述輸出軸分別設置于所述行星齒輪的兩端，所述行星齒輪、馬達軸及輸出軸經所述行星架安裝于所述殼體內；

所述馬達軸包括輸入軸及設置于輸入軸前端的太陽輪，所述馬達軸為一體結構，所述輸入軸一端設置所述馬達內，另一端插于所述行星架內；所述太陽輪設置于所述行星架內，并與所述行星齒輪嚙合，且所述太陽輪與設置于所述行星架內的輸入軸相連。

2.根據權利要求1所述的行星減速機，其特征在于：所述行星架中部設有行星齒輪安裝空腔，所述行星齒輪安裝于所述行星齒輪安裝空腔內，且所述行星齒輪的兩端面與所述行星齒輪安裝空腔的兩側壁相接觸。

3.根據權利要求2所述的行星減速機，其特征在于：所述行星架內還設有行星軸，所述行星齒輪經所述行星軸安裝于所述行星架內；所述行星軸與所述行星齒輪之間設有一環形空腔，所述環形空腔內設有復數根兩兩相互接觸的滾針軸承，每根所述滾針軸承均與所述行星齒輪的內側壁及所述行星軸的外側壁相接觸，所述滾針軸承的兩端分別于所述行星齒輪安裝空腔之間設有間隙。

4.根據權利要求1所述的行星減速機，其特征在于：所述殼體內設有與所述行星齒輪嚙合的內齒圈，所述內齒圈與所述殼體為一體結構，所述殼體內設有內齒圈、退刀槽、油封位、第一軸承位及第二軸承位，所述第二軸承位設置于所述內齒圈的一側，所述內齒圈的另一側依次設置有退刀槽、第一軸承位及油封位。

5.根據權利要求4所述的行星減速機，其特征在于：所述輸出軸經所述行星架插于所述退刀槽、第一軸承位及油封位內，所述馬達軸經所述行星架插于所述內齒圈及第二軸承位處，且所述太陽輪經所述行星架設于所述內齒圈內。

6.根據權利要求5所述的行星減速機，其特征在于：所述行星齒輪與所述太陽輪及所述內齒圈嚙合。

7.根據權利要求5所述的行星減速機，其特征在于：所述行星架上套設有第一軸承、油封及第二軸承，所述第一軸承設置于所述第一軸承位內，所述油封設置于所述油封位內，所述第二軸承設置于所述第二軸承位內。

8.根據權利要求1所述的行星減速機，其特征在于：所述輸入軸一端連接有太陽輪，另一端的外緣面上套設有一馬達夾套，所述馬達夾套上設有一通槽，所述通槽處的馬達夾套上設有一螺孔，所述馬達夾套通過螺釘經所述螺孔緊固安裝于所述輸入軸上。

9.根據權利要求8所述的行星減速機，其特征在于：所述輸入軸的一端連接有太陽輪，另一端的端面上開設有兩個平衡孔，所述平衡孔遠離所述通槽設置。