[實用新型]腐竹成型系統

有效

• 申請號: 201520506718.8
• 申請日: 2015-07-14
• 公開（公告）號: CN204837800U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 李廣新
• 申請（專利權）人: 李廣新
• 主分類號: A23C20/02
• 分類號: A23C20/02
• 代理公司: 河南科技通律師事務所 41123
• 代理人: 張建東;郭銳

技術領域

本實用新型屬于腐竹生產加工技術領域，特別是涉及一種腐竹成型系統。

背景技術

腐竹成型機是根據大豆(黃豆)蛋白質分子加熱后形成結膜的原理，把黃豆做成我國傳統食品的腐竹機械。其現有生產工藝過程基本如下：熟漿過濾后加熱到70～85℃左右，約4～7分鐘就可起一層油質薄膜(油皮)，提取時用手旋轉成柱形，掛在竹竿上即成腐竹。整個過程基本完全依賴人工方式來完成提取、成型和晾掛，存在工人勞動強度大、生產效率低、不適于批量生產的缺陷。此外，基于煮漿溫度在70～85℃左右，車間溫度也高，工人作業環境差，進一步增強了工人勞動強度，以及影響其生產效率。因此，研究一種自動化機械設備來代替人工進行操作，以降低工人勞動強度、提高工作效率，具有十分重要的現實意義。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題就是克服上述現有技術的不足，而提供一種操作使用方便，使得工人勞動強度降低、工作效率顯著提高，適于批量生產的腐竹成型系統。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：

設計一種腐竹成型系統，包括平行設置的豆漿盒（9）和腐竹成型裝置，其中豆漿盒底部設有行走機構2，所述腐竹成型裝置包括機架（1）、抓取機構（3）及其升降、擺動機構（4、5），所述機架（1）固定不動，抓取機構（3）及其升降、擺動機構（4、5）安裝在機架（1）上。

進一步的，所述行走機構（2）包括設于豆漿盒（9）底部四角的腳輪（2-2），相對腳輪，在地面上匹配設有平行滑軌（2-1），還包括驅動機構，該驅動機構包括行走電機（2-3）和齒輪齒條傳動機構，其中齒條縱向固定在平行滑軌之間，齒輪（2-4）直接安裝在電機輸出軸端。

進一步的，所述擺動機構包括旋轉支架、滾筒和擺動電機及傳動機構，其中旋轉支架固定安裝在機架上，滾筒轉動安裝在旋轉支架上，所述傳動機構為滾筒內設的內外齒輪嚙合傳動機構、行星齒輪傳動機構和諧波減速器傳動機構中的任選一種，擺動電機動力輸出軸與傳動機構連接。

進一步的，所述升降機構包括升降支架、絲杠螺母傳動機構和升降電機，其中升降支架固定安裝在擺動機構所含滾筒上，升降電機通過聯軸器與絲杠頂端連接。

進一步的，所述抓取機構包括抓取支架、抓手、擺臂及其驅動機構，其中抓取支架通過內側所設絲母螺接在升降機構所含絲杠上，抓手與擺臂之間為一體結構或者轉動鉸接，且抓手和擺臂各有一對，并對稱安裝在抓取支架一側；所述驅動機構包括抓取電機和齒輪傳動機構，齒輪傳動機構為分別設置在兩擺臂上部邊緣的尺寸相同的兩齒圈，抓取電機與其中一擺臂轉軸連接。

優選的，在抓取支架一側或兩側設有導輪，其與升降支架上對應所設的導軌相滑動匹配連接。

進一步的，所述腐竹成型裝置還包括刮漿機構，該刮漿機構相對于抓取機構設置，且安裝在升降機構所含升降支架上，或者直接安裝在機架上。

進一步的，所述刮漿機構包括對稱設置在升降支架兩側的刮漿支架、刮漿板及其擺動驅動機構，其中刮漿板對應設置在抓取機構的抓手正下方，刮漿板轉動安裝在刮漿支架上，擺動驅動機構包括刮漿電機和齒輪傳動機構，齒輪傳動機構包括分別設置在電機輸出軸端與刮漿板轉軸上的一對嚙合傳動的齒輪，刮漿板轉軸上所設齒輪端面與刮漿板之間設有摩擦片；兩側刮漿電機保持同步，且轉向相反。

優選的，在刮漿板轉軸下端螺接有壓緊螺母，在壓緊螺母與刮漿板下表面之間設有彈簧，用于將刮漿板、摩擦片和對應齒輪三者壓緊在一起。

進一步的，所述行走小車驅動機構包括行走電機和齒輪齒條傳動機構，其中齒條縱向固定在機架上，齒輪直接安裝在電機輸出軸端。

優選的，所述機架下方設有支腿，且支腿上裝有可調杯腳。

本實用新型技術方案的有益效果是：

1、在結構上，本實用新型腐竹成型系統包括可行走的豆漿盒和腐竹成型裝置，其中腐竹成型裝置又包括機架、抓取機構及其升降、擺動機構，在豆漿盒縱向移動的同時，腐竹成型裝置所含抓取機構具有升降和側向擺動功能，工作時可以將豆漿盒內各個方格內所起膜抓取起來，然后晾掛在移動的竹竿上。整個生產過程，完全靠機械設備自動完成，使用方便，大大降低了工人勞動強度，顯著提高了生產效率，適于批量大規模生產。

2、在結構上，本實用新型在抓取支架兩側增設導向輪，在抓取機構升降過程中起到導向作用，性能更穩定；刮漿板上設有用于壓緊的螺母及彈簧，用于增大刮漿板與摩擦板之間、摩擦板與齒輪端面之間的摩擦力，防止因接觸面發生打滑致使傳動失效，性能更可靠；機架下設支腿以及可調節杯腳，根據實際需要，可以調節機架的高度，使用更方便。