[實用新型]腐竹成型系統

有效

• 申請號: 201520506718.8
• 申請日: 2015-07-14
• 公開（公告）號: CN204837800U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 李廣新
• 申請（專利權）人: 李廣新
• 主分類號: A23C20/02
• 分類號: A23C20/02
• 代理公司: 河南科技通律師事務所 41123
• 代理人: 張建東;郭銳

1.一種腐竹成型系統，其特征是：包括平行設置的豆漿盒（9）和腐竹成型裝置，其中豆漿盒底部設有行走機構（2），所述腐竹成型裝置包括機架（1）、抓取機構（3）及其升降、擺動機構（4、5），所述機架（1）固定不動，抓取機構（3）及其升降、擺動機構（4、5）安裝在機架（1）上。

2.根據權利要求1所述的腐竹成型系統，其特征是：所述行走機構（2）包括設于豆漿盒（9）底部四角的腳輪（2-2），相對腳輪，在地面上匹配設有平行滑軌（2-1），還包括驅動機構，該驅動機構包括行走電機（2-3）和齒輪齒條傳動機構，其中齒條縱向固定在平行滑軌之間，齒輪（2-4）直接安裝在電機輸出軸端。

3.根據權利要求1所述的腐竹成型系統，其特征是：所述擺動機構（5）包括旋轉支架（5-1）、滾筒（5-2）和擺動電機（5-3）及傳動機構，其中旋轉支架（5-1）固定安裝在機架（1）上，滾筒（5-2）轉動安裝在旋轉支架（5-1）上，所述傳動機構為滾筒內設的內外齒輪嚙合傳動機構、行星齒輪傳動機構和諧波減速器傳動機構中的任選一種，擺動電機（5-3）動力輸出軸與傳動機構連接。

4.根據權利要求3所述的腐竹成型系統，其特征是：所述升降機構（4）包括升降支架（4-1）、絲杠螺母傳動機構(4-2)和升降電機(4-3)，其中升降支架固定安裝在擺動機構所含滾筒(5-2)上，升降電機通過聯軸器（4-4）與絲杠頂端連接。

5.根據權利要求4所述的腐竹成型系統，其特征是：所述抓取機構（3）包括抓取支架（3-1）、抓手（3-2）、擺臂（3-3）及其驅動機構，其中抓取支架通過內側所設絲母（3-7）螺接在升降機構所含絲杠上，抓手與擺臂之間為一體結構或者轉動鉸接，且抓手和擺臂各有一對，并對稱安裝在抓取支架一側；所述驅動機構包括抓取電機（3-4）和齒輪傳動機構，齒輪傳動機構為分別設置在兩擺臂上部的尺寸相同的兩齒圈（3-5），抓取電機與其中一擺臂轉軸連接。

6.根據權利要求5所述的腐竹成型系統，其特征是：在抓取支架（3-1）一側或兩側設有導輪（3-6），其與升降支架（4-1）上對應所設的導軌（4-1a）相滑動匹配連接。

7.根據權利要求2至6任一項所述的腐竹成型系統，其特征是：所述腐竹成型裝置還包括刮漿機構（6），該刮漿機構相對于抓取機構（3）設置，且安裝在升降機構所含升降支架（4-1）上，或者直接安裝在機架上。

8.根據權利要求7所述的腐竹成型系統，其特征是：所述刮漿機構（6）包括對稱設置在升降支架（4-1）兩側的刮漿支架（6-1）、刮漿板（6-2）及其擺動驅動機構，其中刮漿板對應設置在抓取機構的抓手正下方，刮漿板轉動安裝在刮漿支架上，擺動驅動機構包括刮漿電機（6-3）和齒輪傳動機構，齒輪傳動機構包括分別設置在電機輸出軸端與刮漿板轉軸上的一對嚙合傳動的齒輪，刮漿板轉軸上所設齒輪（6-4）端面與刮漿板之間設有摩擦片（6-5）；兩側刮漿電機保持同步，且轉向相反。

9.根據權利要求8所述的腐竹成型系統，其特征是：在刮漿板（6-2）轉軸下端螺接有壓緊螺母（6-6），在壓緊螺母與刮漿板下表面之間設有彈簧（6-7），用于將刮漿板、摩擦片和對應齒輪三者壓緊在一起。

10.根據權利要求7所述的腐竹成型系統，其特征是：所述機架（1）下方設有支腿（7），且支腿上裝有可調杯腳（8）。