[實用新型]搭乘部在三維空間全方位的旋轉、自轉及俯仰的模擬器

有效

• 申請號: 201520505029.5
• 申請日: 2015-07-14
• 公開（公告）號: CN204791759U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 張德鎮
• 申請（專利權）人: 張德鎮
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 上海國智知識產權代理事務所(普通合伙) 31274
• 代理人: 潘建玲

技術領域

本實用新型涉及仿真模擬器技術領域，特別涉及一種搭乘部在三維空間全方位的旋轉、自轉及俯仰的模擬器。

背景技術

人們對于新鮮、刺激的事物都存在嘗試的心理，但是對于沒有經受過特殊訓練的人來說，參加賽車比賽和駕駛飛機等是很難實現的，存在極大的風險。模擬器是一種將其最具現實化的狀態展現出來的裝備，人們可以通過座椅模擬賽車比賽時的震動感、推背感、傾斜感以及駕駛飛機時的失重感、震感，令使用者能夠有身臨其境的感受。

現有技術中的模擬器需要利用4個軸才能實現360°的旋轉，因此存在體積較大，制做成本比較高，附屬品較多，構造復雜，故障率高；運行成本與維護成本偏高等問題。

為了解決上述問題，仿真模擬器技術領域急需一種搭乘部在三維空間全方位的旋轉、自轉及俯仰的模擬器，只需要2個自轉板塊即可實現全方位的旋轉和自轉，減小了體積，制作成本低、結構簡單，降低了運行和維修成本，有效的防止電纜纏繞打結，延長了使用壽命，降低了故障率。

發明內容

本實用新型為了減小體積、降低制作和維修保養成本，提供了搭乘部在三維空間全方位的旋轉、自轉及俯仰的模擬器，技術方案如下：

搭乘部在三維空間全方位的旋轉、自轉及俯仰的模擬器，包括：支架、旋轉結構、中心軸、俯仰結構、自轉結構、搭乘部和動作控制器；

旋轉結構，安裝于支架上；

中心軸，安裝于旋轉結構上；

俯仰結構，一端與中心軸相連接，另一端與自轉結構相連接；

自轉結構，一端與中心軸相連接，另一端與搭乘部相連接；

動作控制器，分別與旋轉結構、俯仰結構、自轉結構相連接。

優選的，在上述搭乘部在三維空間全方位的旋轉、自轉及俯仰的模擬器中，旋轉結構還包括：第一軸承外殼、第一自轉板塊、第一驅動馬達和第一鏈條，并且第一軸承外殼安裝于支架上，第一自轉板塊與第一軸承外殼頂部相連接，第一鏈條一端與第一驅動馬達相連接，另一端與第一自轉板塊相連接；第一驅動馬達與動作控制器相連接。

優選的，在上述搭乘部在三維空間全方位的旋轉、自轉及俯仰的模擬器中，在第一自轉板塊的外延設置有第一輪緣，第一驅動馬達上設置有第一自轉軸，第一自轉軸與第一輪緣設置在同一水平面上，用于保證第一驅動馬達與第一自轉板塊同時旋轉。

優選的，在上述搭乘部在三維空間全方位的旋轉、自轉及俯仰的模擬器中，在第一驅動馬達上的側面還設置有和2個向導機器，與第一鏈條相連接，用于控制第一鏈條的轉動方向。

優選的，在上述搭乘部在三維空間全方位的旋轉、自轉及俯仰的模擬器中，中心軸還包括：第一主框架、第二主框架、第一鉸鏈和支桿，并且第一主框架安裝于第一自轉板塊上，第二主框架安裝于第一主框架上，第一鉸鏈和支桿都安裝于第一主框架的一側，第一鉸鏈位于支桿下方。

優選的，在上述搭乘部在三維空間全方位的旋轉、自轉及俯仰的模擬器中，第一主框架是中空結構，用于穿過電纜線。

優選的，在上述搭乘部在三維空間全方位的旋轉、自轉及俯仰的模擬器中，俯仰結構還包括：下部板塊、上部板塊、升降裝置、第二驅動馬達和第二鉸鏈，并且下部底板與第一鉸鏈相連接，升降裝置的一端連接于下部底板上，另一端連接于上部底板上，第二驅動馬達與升降裝置、動作控制器相連接，第二鉸鏈安裝于升降裝置頂部。

優選的，在上述搭乘部在三維空間全方位的旋轉、自轉及俯仰的模擬器中，還包括：支撐桿，連接于上部底板與下部底板之間。

優選的，在上述搭乘部在三維空間全方位的旋轉、自轉及俯仰的模擬器中，升降裝置為傳動氣缸，還包括：活塞、螺桿和氣缸，活塞下部與螺桿相連接，第二驅動馬達與螺桿相連接，活塞和螺桿安裝于氣缸內，第二鉸鏈安裝于活塞頂部。

優選的，在上述搭乘部在三維空間全方位的旋轉、自轉及俯仰的模擬器中，螺桿為球形螺桿。

優選的，在上述搭乘部在三維空間全方位的旋轉、自轉及俯仰的模擬器中，自轉結構還包括：鉸鏈板塊、第二軸承外殼、第二自轉板塊、第三驅動馬達、第三鉸鏈和第二鏈條，并且鉸鏈板塊一側與第三鉸鏈相連接，另一側與第二自轉板塊相連接，第二自轉板塊另一側與第二軸承外殼相連接，第三鉸鏈上端與支桿相連接，下端與第二鉸鏈相連接，第二鏈條一端與第三驅動馬達相連接，另一端與第二自轉板塊相連接；第三驅動馬達與動作控制器相連接。

優選的，在上述搭乘部在三維空間全方位的旋轉、自轉及俯仰的模擬器中，第二自轉板塊的外延設置有第二輪緣，第三驅動馬達上設置有第二自轉軸，第二自轉軸與第二輪緣設置在同一水平面上，用于保證第三驅動馬達與第二自轉板塊同時旋轉。