[實用新型]搭乘部在三維空間全方位的旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的模擬器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520505029.5
• 申請日: 2015-07-14
• 公開（公告）號: CN204791759U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設計）人: 張德鎮(zhèn)
• 申請（專利權(quán)）人: 張德鎮(zhèn)
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 上海國智知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 31274
• 代理人: 潘建玲

1.搭乘部在三維空間全方位的旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的模擬器，其特征在于，包括：支架、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、中心軸、俯仰結(jié)構(gòu)、自轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、搭乘部和動作控制器；

所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，安裝于所述支架上；

所述中心軸，安裝于所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上；

所述俯仰結(jié)構(gòu)，一端與所述中心軸相連接，另一端與所述自轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)相連接；

所述自轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，一端與所述中心軸相連接，另一端與所述搭乘部相連接；

所述動作控制器，分別與所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、俯仰結(jié)構(gòu)、自轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搭乘部在三維空間全方位的旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的模擬器，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)還包括：第一軸承外殼、第一自轉(zhuǎn)板塊、第一驅(qū)動馬達和第一鏈條，并且所述第一軸承外殼安裝于支架上，所述第一自轉(zhuǎn)板塊與第一軸承外殼頂部相連接，所述第一鏈條一端與第一驅(qū)動馬達相連接，另一端與所述第一自轉(zhuǎn)板塊相連接；所述第一驅(qū)動馬達與動作控制器相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搭乘部在三維空間全方位的旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的模擬器，其特征在于，在所述第一自轉(zhuǎn)板塊的外延設置有第一輪緣，所述第一驅(qū)動馬達上設置有第一自轉(zhuǎn)軸，所述第一自轉(zhuǎn)軸與第一輪緣設置在同一水平面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搭乘部在三維空間全方位的旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的模擬器，其特征在于，所述中心軸還包括：第一主框架、第二主框架、第一鉸鏈和支桿，并且所述第一主框架安裝于第一自轉(zhuǎn)板塊上，所述第二主框架安裝于第一主框架上，所述第一鉸鏈和支桿都安裝于第一主框架的一側(cè)，所述第一鉸鏈位于支桿下方；所述第一主框架為中空結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搭乘部在三維空間全方位的旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的模擬器，其特征在于，所述俯仰結(jié)構(gòu)還包括：下部板塊、上部板塊、升降裝置、第二驅(qū)動馬達、第二鉸鏈和支撐桿，并且所述下部底板與第一鉸鏈相連接，所述升降裝置的一端連接于下部底板上，另一端連接于所述上部底板上，所述第二驅(qū)動馬達與升降裝置、動作控制器相連接，所述第二鉸鏈安裝于升降裝置頂部，所述支撐桿，連接于上部底板與下部底板之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的搭乘部在三維空間全方位的旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的模擬器，其特征在于，所述升降裝置為傳動氣缸，還包括：活塞、螺桿和氣缸，所述活塞下部與螺桿相連接，所述第二驅(qū)動馬達與螺桿相連接，所述活塞和螺桿安裝于氣缸內(nèi)，所述第二鉸鏈安裝于活塞頂部；所述螺桿為球形螺桿。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的搭乘部在三維空間全方位的旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的模擬器，其特征在于，所述自轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)還包括：鉸鏈板塊、第二軸承外殼、第二自轉(zhuǎn)板塊、第三驅(qū)動馬達、第三鉸鏈和第二鏈條，并且所述鉸鏈板塊一側(cè)與第三鉸鏈相連接，另一側(cè)與所述第二自轉(zhuǎn)板塊相連接，所述第二自轉(zhuǎn)板塊另一側(cè)與第二軸承外殼相連接，所述第三鉸鏈上端與支桿相連接，下端與所述第二鉸鏈相連接，所述第二鏈條一端與第三驅(qū)動馬達相連接，另一端與所述第二自轉(zhuǎn)板塊相連接；所述第三驅(qū)動馬達與動作控制器相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的搭乘部在三維空間全方位的旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的模擬器，其特征在于，所述第二自轉(zhuǎn)板塊的外延設置有第二輪緣，所述第三驅(qū)動馬達上設置有第二自轉(zhuǎn)軸，所述第二自轉(zhuǎn)軸與第二輪緣設置在同一水平面上，用于保證所述第三驅(qū)動馬達與第二自轉(zhuǎn)板塊同時旋轉(zhuǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求2或7所述的搭乘部在三維空間全方位的旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的模擬器，其特征在于，在所述第一驅(qū)動馬達、第三驅(qū)動馬達的側(cè)面都設置有2個向?qū)C器，分別與所述第一鏈條、第二鏈條相連接，用于控制所述第一鏈條、第二鏈條的轉(zhuǎn)動方向。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的搭乘部在三維空間全方位的旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的模擬器，其特征在于，所述搭乘部還包括：座椅和腿部支架，并且所述座椅為一人或多人乘椅，與所述第二軸承外殼相連接，所述腿部支架與座椅相連接；在所述座椅上還設置有安全裝置。