[實(shí)用新型]自動(dòng)分揀系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520503913.5
• 申請(qǐng)日: 2015-07-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204974493U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜作誠(chéng);李承翰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司;李承翰
• 主分類號(hào): B07C5/00
• 分類號(hào): B07C5/00;B07C5/36
• 代理公司: 北京瑞恒信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11382
• 代理人: 尹卓;趙俊霞

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種工件分揀系統(tǒng)，更具體地，涉及一種自動(dòng)分揀系統(tǒng)。

背景技術(shù)

自動(dòng)分揀系統(tǒng)是現(xiàn)今配送中心所必須的設(shè)施條件之一，具有很高的分揀效率，通常每小時(shí)可分揀6000-12000個(gè)工件。自動(dòng)分揀機(jī)是自動(dòng)分揀系統(tǒng)的主要設(shè)備，它本身需要建設(shè)短則40-50米，長(zhǎng)則150-200米的機(jī)械傳輸線，還有配套的機(jī)電一體化系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)及通信系統(tǒng)等。所以自動(dòng)分揀系統(tǒng)往往設(shè)備龐大、組成復(fù)雜，從而造成了維修困難、投入成本大且回收成本周期長(zhǎng)等問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)分揀系統(tǒng)，該自動(dòng)分揀系統(tǒng)包括：

傳送帶，傳送帶用于傳送工件；

掃描裝置，掃描裝置設(shè)置在傳送帶的上側(cè)，用于掃描傳送帶上的工件的工件信息；

多個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)帶，多個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)帶分別與傳送帶相連接，且多個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)帶沿著傳送帶的傳送方向設(shè)置在掃描裝置的下游；

多個(gè)分揀裝置，多個(gè)分揀裝置橫跨在傳送帶的上方且一側(cè)與轉(zhuǎn)運(yùn)帶相鄰，以根據(jù)工件信息將工件推送到多個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)帶中的一個(gè)或者保持工件在傳送帶上的傳送；和

控制裝置，控制裝置分別與掃描裝置和多個(gè)分揀裝置相連接。

進(jìn)一步地，分揀裝置包括：

驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接到控制裝置且用于為分揀裝置提供動(dòng)力；

凸凹輪，凸凹輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，以在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)；

滾輪，滾輪與凸凹輪的邊緣相接觸，能夠隨著凸凹輪的轉(zhuǎn)動(dòng)做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；和

滑桿組件，滑桿組件的一端與滾輪相連接以隨著滾輪做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，從而將工件推送到轉(zhuǎn)運(yùn)帶上。

進(jìn)一步地，滑桿組件包括：

滑道，滑道的中軸線與滾輪運(yùn)動(dòng)所在的直線相重合；

滑桿，滑桿與滾輪相連接，以在滾輪的驅(qū)動(dòng)下沿著滑道運(yùn)動(dòng)；

導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊固定在滑桿上，以隨著滑桿的運(yùn)動(dòng)在滑道內(nèi)移動(dòng)；

彈簧，彈簧設(shè)置在滑道內(nèi)，且彈簧一端與導(dǎo)向塊的遠(yuǎn)離滾輪的一個(gè)側(cè)面相連接、另一端固定在滑道的遠(yuǎn)離滾輪的末端；和

工作頭，工作頭與導(dǎo)向塊固定連接以推動(dòng)工件，工作頭的推動(dòng)方向垂直于傳送方向，從而實(shí)現(xiàn)工件的轉(zhuǎn)運(yùn)。

可選地，工作頭為L(zhǎng)形桿件。

進(jìn)一步地，多個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)帶的數(shù)量與多個(gè)分揀裝置的數(shù)量相等，使得每個(gè)分揀裝置對(duì)應(yīng)多個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)帶中相應(yīng)的一個(gè)。

進(jìn)一步地，多個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)帶連接于傳送帶的同一位置。

可選地，多個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)帶也可以分別連接于傳送帶的不同位置。

進(jìn)一步地，掃描裝置為視覺(jué)掃描系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，視覺(jué)掃描系統(tǒng)為3D掃描裝置。

本實(shí)用新型所公開(kāi)的自動(dòng)分揀系統(tǒng)包含的傳送帶與轉(zhuǎn)運(yùn)帶屬于同一種類的傳運(yùn)部件，所以連接方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便；同時(shí)，凸凹輪結(jié)構(gòu)與滑桿組件構(gòu)成的分揀裝置工作頻率高，不易損傷工件，可以有效提高分揀效率。

附圖說(shuō)明

本實(shí)用新型的上述及其它方面和特性將從以下結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的說(shuō)明清楚呈現(xiàn)，其中：

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)分揀系統(tǒng)的分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；和

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)分揀系統(tǒng)的分揀裝置中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與凸凹輪連接的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型的說(shuō)明性、非限制性實(shí)施例，對(duì)根據(jù)本實(shí)用新型的自動(dòng)分揀系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。

參照?qǐng)D1，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)分揀系統(tǒng)包括傳送帶1、多個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)帶2、掃描裝置3、多個(gè)分揀裝置4和控制裝置5。工件6在傳送帶1上被傳送到掃描裝置3，由掃描裝置3對(duì)工件6的工件信息進(jìn)行掃描并將該信息傳送到控制裝置5，控制裝置5根據(jù)工件信息控制分揀裝置4的動(dòng)作。當(dāng)工件6被傳送到分揀裝置4的位置時(shí)，由分揀裝置4根據(jù)控制裝置5發(fā)出的控制信號(hào)將工件6推送到相應(yīng)的轉(zhuǎn)運(yùn)帶2或者繼續(xù)在傳送帶1上傳運(yùn)。

傳送帶1為自動(dòng)分揀系統(tǒng)的傳送裝置，用于傳送工件，使得工件6依次經(jīng)過(guò)掃描裝置3和分揀裝置4的位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的智能化分揀。同時(shí)，該傳送帶1可以與其它工件加工設(shè)備相連接，從而對(duì)工件進(jìn)行流水線作業(yè)。