[實用新型]自動分揀系統

有效

• 申請號: 201520503913.5
• 申請日: 2015-07-13
• 公開（公告）號: CN204974493U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 姜作誠;李承翰
• 申請（專利權）人: 大連譽洋工業智能有限公司;李承翰
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/36
• 代理公司: 北京瑞恒信達知識產權代理事務所(普通合伙) 11382
• 代理人: 尹卓;趙俊霞

1.一種自動分揀系統，其特征在于，包括：

傳送帶，所述傳送帶用于傳送工件；

掃描裝置，所述掃描裝置設置在所述傳送帶的上側，用于掃描所述傳送帶上的工件的工件信息；

多個轉運帶，所述多個轉運帶分別與所述傳送帶相連接，且所述多個轉運帶沿著所述傳送帶的傳送方向設置在所述掃描裝置的下游；

多個分揀裝置，所述多個分揀裝置橫跨在所述傳送帶的上方且一側與所述轉運帶相鄰，以根據所述工件信息將工件推送到所述多個轉運帶中的一個或者保持工件在所述傳送帶上的傳送；和

控制裝置，所述控制裝置分別與所述掃描裝置和所述多個分揀裝置相連接。

2.根據權利要求1所述的自動分揀系統，其特征在于，所述分揀裝置包括：

驅動電機，所述驅動電機連接到所述控制裝置且用于為所述分揀裝置提供動力；

凸凹輪，所述凸凹輪與所述驅動電機相連接，以在所述驅動電機的驅動下旋轉；

滾輪，所述滾輪與所述凸凹輪的邊緣相接觸，能夠隨著所述凸凹輪的轉動做往復直線運動；和

滑桿組件，所述滑桿組件的一端與所述滾輪相連接以隨著所述滾輪做往復直線運動，從而將工件推送到所述轉運帶上。

3.根據權利要求2所述的自動分揀系統，其特征在于，所述滑桿組件包括：

滑道，所述滑道的中軸線與所述滾輪的運動所在的直線相重合；

滑桿，所述滑桿與所述滾輪相連接，以在所述滾輪的驅動下沿著所述滑道運動；

導向塊，所述導向塊固定在所述滑桿上，以隨著所述滑桿的運動在所述滑道內移動；

彈簧，所述彈簧設置在所述滑道內，且所述彈簧一端與所述導向塊的遠離所述滾輪的一個側面相連接、另一端固定在所述滑道的遠離所述滾輪的末端；和

工作頭，所述工作頭與所述導向塊固定連接以推動工件，所述工作頭的推動方向垂直于所述傳送方向，從而實現工件的轉運。

4.根據權利要求3所述的自動分揀系統，其特征在于，所述工作頭為L形桿件。

5.根據權利要求1所述的自動分揀系統，其特征在于，所述多個轉運帶的數量與所述多個分揀裝置的數量相等，使得每個分揀裝置對應所述多個轉運帶中相應的一個。

6.根據權利要求1所述的自動分揀系統，其特征在于，所述多個轉運帶連接于所述傳送帶的同一位置。

7.根據權利要求1所述的自動分揀系統，其特征在于，所述多個轉運帶分別連接于所述傳送帶的不同位置。

8.根據權利要求1所述的自動分揀系統，其特征在于，所述掃描裝置為視覺掃描系統。

9.根據權利要求8所述的自動分揀系統，其特征在于，所述視覺掃描系統為3D掃描裝置。