[實用新型]一種插PIN機的反針檢測糾正裝置

有效

• 申請號: 201520503768.0
• 申請日: 2015-07-13
• 公開（公告）號: CN204771502U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 談星
• 申請（專利權）人: 吳江市七都鎮廟港雅迪針織制衣廠
• 主分類號: B23P19/10
• 分類號: B23P19/10
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本實用新型涉及插PIN機技術領域，具體是涉及一種插PIN機的反針檢測糾正裝置。

背景技術：

插PIN工藝主要應用于紡織服裝、針織設備、電子、汽車等制造行業中。插PIN工藝一般包括在產品上裝針、反針檢測、裝膠圈、壓膠圈等工序，其中，參見圖1，所述PIN針90兩端的幾何形狀不同，尺寸大小也不同，PIN針中上部外側成型有一圈凸起部91，所述凸起的上方為PIN針的頭部部分92、下方為PIN針的尾部(插入部)部分93，所述頭部部分和尾部部分均為圓柱形，頭部部分的直徑大于尾部部分。在對產品插上PIN針之后，需要對PIN針進行反針檢測，即檢測是否是PIN針的尾部部分插入產品中，若為反針插入，則需要對PIN針進行糾正，以避免對后續的加工造成影響。

實用新型內容：

本實用新型的目的旨在解決現有技術存在的問題，提供一種能對插在產品上的PIN針進行檢測，若為反裝則能進行糾正的插PIN機的反針檢測糾正裝置。

本實用新型涉及一種插PIN機的反針檢測糾正裝置，包括支架、檢測單元和糾正單元；

所述檢測單元安裝在所述支架上，檢測單元包括第一平移機構、設置在所述第一平移機構上的套筒、設置在所述套筒上的光電傳感器，所述套筒的內徑大于PIN針的最大直徑，套筒內距離套筒口一定距離處的內壁上固定設置有一環形的阻擋片，所述光電傳感器設置在所述阻擋片上，當套筒從PIN針的頭部部分插入時，阻擋片能卡住PIN針的凸起部，使套筒不能再繼續套入；

所述糾正單元安裝在支架上，糾正單元設置在檢測單元的一側，糾正單元包括安裝在支架上的第二平移機構、鉸接在所述第二平移機構上的轉軸、套設在所述轉軸上的支座、一對相向安裝在所述支座上的機械手，所述機械手包括豎直桿、升降氣缸、一端固定連接在所述升降氣缸活塞軸上的拉伸桿、鉸接在所述拉伸桿另一端的爪手，所述爪手的中部鉸接在豎直桿上，爪手的一端端部成型有弧形夾持部，一對相向的機械手的一對弧形夾持部能將PIN針緊緊包裹住；所述光電傳感器與第二平移機構和升降氣缸均相連。

按上述技術方案，當插PIN針機的插針裝置將PIN針插入產品中后，插PIN針機將裝有PIN針的產品移送至本實用新型的反針檢測糾正裝置一側，此時，檢測單元的套筒口正對著PIN針；之后，檢測單元的第一平移機構帶動套筒移動，使套筒口插套進PIN針，由于PIN針的凸起部位于PIN針的中上方且PIN針的頭部部分位于凸起部的上方、插入部位于凸起部的下方，從而當PIN針正裝時，套筒插入時套筒內的阻擋片能卡住PIN針的凸起部，使套筒不能再繼續套入，當PIN針反裝時，PIN針穿過阻擋片中心的圓孔，套筒繼續套入，此時，阻擋片上的光電傳感器發送信號至糾正單元的第二平移機構和升降氣缸；初始時，糾正單元的一對爪手端部的一對弧形夾持部處于分開狀態，當光電傳感器發送信號至第二平移機構后，第二平移機構帶動機械手移至PIN針的下方，之后，升降氣缸動作，其活塞軸帶動拉伸桿上行，拉伸桿驅動與其鉸接的爪手圍繞爪手與豎直塊鉸接處旋轉一定的角度，此時，一對相向爪手的弧形夾持部將PIN針緊緊包裹住并在第二平移機構的帶動下將反裝的PIN針從產品中抽出，之后，轉軸轉動帶動其上的支座轉過180度，使PIN針的尾部部分對著產品的插入位置，之后，第二平移機構帶動機械手向著產品移動并將PIN針的尾部部分插入產品中，之后，升降氣缸活塞軸帶動拉伸桿下行，拉伸桿驅動與其鉸接的爪手圍繞爪手與豎直塊鉸接處旋轉一定的角度，使弧形夾持部放開PIN針，第二平移機構帶動其上的機械手恢復原位，至此，PIN針以正確的姿態插裝在產品中。

按上述方案，本實用新型的反針檢測糾正裝置運行可靠，能對插在產品上的PIN針進行檢測，若為反裝則能進行糾正，保證插PIN機的后續作業不受影響，有效提高了插PIN機的工作效率。

作為本實用新型的一種優選，所述第一平移機構設置在支架上，第一平移機構包括第一平移支架和連接所述第一平移支架的第一平移氣缸，所述檢測單元固定設置在第一平移支架上。按上述說明，當插PIN針機將裝有PIN針的產品移送至本實用新型的反針檢測糾正裝置一側時，第一平移氣缸動作，帶動第一平移支架平移，第一平移支架帶動檢測單元的套筒插入產品上的PIN針。