[實用新型]一種插PIN機的反針檢測糾正裝置

有效

• 申請號: 201520503768.0
• 申請日: 2015-07-13
• 公開（公告）號: CN204771502U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 談星
• 申請（專利權）人: 吳江市七都鎮廟港雅迪針織制衣廠
• 主分類號: B23P19/10
• 分類號: B23P19/10
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種插PIN機的反針檢測糾正裝置，其特征在于：

包括支架(10)、檢測單元(20)和糾正單元(30)；

所述檢測單元(20)安裝在所述支架上，檢測單元包括第一平移機構(21)、設置在所述第一平移機構上的套筒(22)、設置在所述套筒上的光電傳感器(23)，所述套筒的內徑大于PIN針(90)的最大直徑，套筒內距離套筒口一定距離處的內壁上固定設置有一環形的阻擋片(24)，所述光電傳感器設置在所述阻擋片上，當套筒從PIN針的頭部部分(92)插入時，阻擋片能卡住PIN針的凸起部(91)，使套筒不能再繼續套入；

所述糾正單元(30)安裝在支架上，糾正單元設置在檢測單元的一側，糾正單元包括第二平移機構(31)、鉸接在所述第二平移機構上的轉軸(32)、套設在所述轉軸上的支座(33)、一對相向安裝在所述支座上的機械手(34)，所述機械手包括豎直桿(341)、升降氣缸(342)、一端固定連接在所述升降氣缸活塞軸上的拉伸桿(343)、鉸接在所述拉伸桿另一端的爪手(344)，所述爪手的中部鉸接在豎直桿上，爪手的一端端部成型有弧形夾持部(345)，一對相向的機械手的一對弧形夾持部能將PIN針緊緊包裹住；所述光電傳感器(23)與第二平移機構(31)和升降氣缸(342)均相連。

2.根據權利要求1所述的插PIN機的反針檢測糾正裝置，其特征在于：所述第一平移機構(21)設置在支架上，第一平移機構包括第一平移支架(211)和連接所述第一平移支架的第一平移氣缸(212)，所述檢測單元(20)固定設置在第一平移支架上。

3.根據權利要求1所述的插PIN機的反針檢測糾正裝置，其特征在于：所述第二平移機構(31)設置在支架上，第二平移機構包括第二平移支架(311)和連接所述第二平移支架的第二平移氣缸(312)，所述糾正單元(30)的轉軸(32)鉸接在第二平移支架上。

4.根據權利要求1所述的插PIN機的反針檢測糾正裝置，其特征在于：所述弧形夾持部(345)呈半圓形，一對弧形夾持部在夾持PIN針時形成一個整圓將PIN針緊緊包裹。

5.根據權利要求4所述的插PIN機的反針檢測糾正裝置，其特征在于：所述一對弧形夾持部(345)夾持在PIN針的凸起部(91)。

6.根據權利要求1所述的插PIN機的反針檢測糾正裝置，其特征在于：所述轉軸(32)連接一驅動電機的輸出軸，所述驅動電機固定設置在支架(10)上。

7.根據權利要求6所述的插PIN機的反針檢測糾正裝置，其特征在于：所述驅動電機與光電傳感器(23)電連接。

8.根據權利要求1所述的插PIN機的反針檢測糾正裝置，其特征在于：所述升降氣缸(342)固定設置在豎直桿(341)的下部。