[實(shí)用新型]一種全自動檢測分揀機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520503330.2
• 申請日: 2015-07-13
• 公開（公告）號: CN204866579U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂紹林;馬金勇;孫衛(wèi)東;趙永存;李亞珍;戚建儒
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36;B07C5/02;B23Q7/12
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及檢測設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種用于微小彈性零件的全自動檢測分揀機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

對于微小彈性零件，如一種圓頂形鍵盤彈片，施予一定的壓力，圓頂部分會向內(nèi)凹陷一定的形變量。當(dāng)壓力撤離的時(shí)候，需要該凹陷部分能夠還原。目前有時(shí)需要檢測圓頂形零件所受壓力與產(chǎn)生形變之間的關(guān)系，得到壓力與形變量之間關(guān)系曲線，利用曲線的極值來判斷該圓頂形零件彈性形變是否符合要求。有鑒于此有必要設(shè)計(jì)一款設(shè)備，能自動檢測微小彈性零件所受壓力與產(chǎn)生形變之間的關(guān)系，并根據(jù)關(guān)系曲線上的指定判據(jù)點(diǎn)判斷微小彈性零件是否合格，最后完成良品、不良品的分揀。

實(shí)用新型內(nèi)容：

本實(shí)用新型的目的是提供一種全自動檢測分揀機(jī)構(gòu)，能自動檢測微小彈性零件所受壓力與產(chǎn)生形變之間的關(guān)系，并根據(jù)關(guān)系曲線上的指定判據(jù)點(diǎn)判斷微小彈性零件是否合格，最后完成良品、不良品的分揀。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下：

一種全自動檢測分揀機(jī)構(gòu)，它包括底板，所述底板上部中間位置安裝有轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上安裝有薄片載具機(jī)構(gòu)；所述底板上安裝有分料機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、良品分揀機(jī)構(gòu)和不良品分揀機(jī)構(gòu)，分料機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、良品分揀機(jī)構(gòu)和不良品分揀機(jī)構(gòu)分別位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)四周；所述分料機(jī)構(gòu)左側(cè)設(shè)有上料機(jī)構(gòu)，用于給分料機(jī)構(gòu)供料。

所述分料機(jī)構(gòu)包括分料底板，所述分料底板的兩側(cè)分別通過分料立板連接有分料載板，所述分料載板上安裝有分料滑臺氣缸，分料滑臺氣缸的活塞上連接有分料氣缸連接板，所述分料氣缸連接板上安裝有分料卡塊，且分料卡塊卡接在分料滑板上；所述分料滑板、分料載板和分料立板之間安裝有撥料機(jī)構(gòu)；所述分料底板上且位于分料載板下方安裝有上升送料機(jī)構(gòu)。

所述檢測機(jī)構(gòu)包括檢測底板，檢測底板上通過檢測支板安裝有檢測安裝板，檢測安裝板上活動連接有檢測移動載板，所述檢測移動載板上安裝有檢測氣缸，檢測氣缸的活塞前端通過檢測氣缸接頭與安裝在檢測安裝板上的檢測氣缸連接座連接；還包括測力組件和定位組件，所述檢測移動載板中間設(shè)有通孔，測力組件有多組，每組測力組件分別安裝在檢測移動載板上，且每組測力組件均布在通孔的四周；所述檢測底板上安裝有多組定位組件，且每組定位組件與每組測力組件一一對應(yīng)。

所述上料機(jī)構(gòu)上料，操作員將微小彈性零件放到震動盤中，震動盤根據(jù)微小彈性零件正反面，有序地排列送料；然后經(jīng)過分料機(jī)構(gòu)分料，將微小彈性零件送至薄片載具機(jī)構(gòu)中，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)將薄片載具機(jī)構(gòu)送至檢測機(jī)構(gòu)的正下方；薄片載具機(jī)構(gòu)將微小彈性零件撥送到檢測機(jī)構(gòu)的定位組件上，定位組件夾緊定位微小彈性零件，然后檢測機(jī)構(gòu)的測力組件的傳感器壓頭下壓，光柵尺用于精確計(jì)算下壓距離，稱重傳感器用于計(jì)算下壓壓力，通過數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)建立位移和壓力與音圈電機(jī)的轉(zhuǎn)動時(shí)間的關(guān)系函數(shù)；通過處理可測試出距離與壓力的對應(yīng)關(guān)系，通過該關(guān)系曲線的指定判據(jù)點(diǎn)，可判斷該微小彈性零件是否合格；零件合格轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)將微小彈性零件運(yùn)動至良品分揀機(jī)構(gòu)正下方，良品分揀機(jī)構(gòu)分揀良品，零件不合格轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)將微小彈性零件運(yùn)動至不良品分揀機(jī)構(gòu)正下方，不良品分揀機(jī)構(gòu)分揀不良品。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括包括馬達(dá)安裝板、馬達(dá)、轉(zhuǎn)盤和制動組件，所述馬達(dá)安裝在馬達(dá)安裝板上，所述轉(zhuǎn)盤安裝在馬達(dá)上，轉(zhuǎn)盤四周均勻布置多個(gè)薄片載具機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)盤中間位置安裝有制動組件；所述制動組件包括蓋板、制動盤、制動氣缸、制動銷、制動氣缸連接塊、制動塊、制動桿、制動彈簧和制動彈簧支柱，所述制動桿安裝在制動塊上，制動塊通過螺釘與制動氣缸連接塊連接；所述制動氣缸安裝在蓋板上，制動氣缸的活塞與制動氣缸連接塊連接，所述制動盤安裝在蓋板下部；所述制動塊上固定有制動銷，蓋板和制動桿上對應(yīng)分別設(shè)有制動彈簧支柱，兩制動彈簧支柱之間設(shè)有制動彈簧。

作為優(yōu)選，所述薄片載具機(jī)構(gòu)包括載具安裝板，所述載具安裝板上安裝有載具滑軌，載具滑軌上安裝有載具滑塊，所述載具滑塊上安裝有載具滑動板；所述載具滑動板上安裝有隨動器安裝架，隨動器安裝架上安裝有載具凸輪隨動器；所述載具安裝板兩側(cè)設(shè)有彈簧抵持塊，彈簧抵持塊與載具滑動板之間設(shè)有載具彈簧；所述載具滑動板前端安裝有載具連接塊，所述載具安裝板上卡接有載具流道塊；所述載具連接塊下部安裝有撥桿固定塊，撥桿固定塊上安裝有撥桿；所述載具流道塊內(nèi)設(shè)有與薄片零件的外形相匹配的定位槽，載具安裝板上設(shè)有條狀槽，撥桿位于條狀槽內(nèi)，載具凸輪隨動器帶動載具滑動板沿著載具滑軌移動，載具滑動板通過載具連接塊帶動撥桿固定塊移動，使撥桿沿著條狀槽移動，將定位槽內(nèi)的薄片零件向外撥直到脫離載具安裝板而向下掉落。