[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)檢測分揀機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520503330.2
• 申請日: 2015-07-13
• 公開（公告）號(hào): CN204866579U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂紹林;馬金勇;孫衛(wèi)東;趙永存;李亞珍;戚建儒
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34;B07C5/36;B07C5/02;B23Q7/12
• 代理公司: 北京眾合誠成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種全自動(dòng)檢測分揀機(jī)構(gòu)，它包括底板，其特征在于：所述底板上部中間位置安裝有轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上安裝有薄片載具機(jī)構(gòu)；所述底板上安裝有分料機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、良品分揀機(jī)構(gòu)和不良品分揀機(jī)構(gòu)，分料機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、良品分揀機(jī)構(gòu)和不良品分揀機(jī)構(gòu)分別位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)四周；所述分料機(jī)構(gòu)左側(cè)設(shè)有上料機(jī)構(gòu)，用于給分料機(jī)構(gòu)供料；

所述分料機(jī)構(gòu)包括分料底板，所述分料底板的兩側(cè)分別通過分料立板連接有分料載板，所述分料載板上安裝有分料滑臺(tái)氣缸，分料滑臺(tái)氣缸的活塞上連接有分料氣缸連接板，所述分料氣缸連接板上安裝有分料卡塊，且分料卡塊卡接在分料滑板上；所述分料滑板、分料載板和分料立板之間安裝有撥料機(jī)構(gòu)；所述分料底板上且位于分料載板下方安裝有上升送料機(jī)構(gòu)；

所述檢測機(jī)構(gòu)包括檢測底板，檢測底板上通過檢測支板安裝有檢測安裝板，檢測安裝板上活動(dòng)連接有檢測移動(dòng)載板，所述檢測移動(dòng)載板上安裝有檢測氣缸，檢測氣缸的活塞前端通過檢測氣缸接頭與安裝在檢測安裝板上的檢測氣缸連接座連接；還包括測力組件和定位組件，所述檢測移動(dòng)載板中間設(shè)有通孔，測力組件有多組，每組測力組件分別安裝在檢測移動(dòng)載板上，且每組測力組件均布在通孔的四周；所述檢測底板上安裝有多組定位組件，且每組定位組件與每組測力組件一一對(duì)應(yīng)；

所述上料機(jī)構(gòu)上料，操作員將微小彈性零件放到震動(dòng)盤中，震動(dòng)盤根據(jù)微小彈性零件正反面，有序地排列送料；然后經(jīng)過分料機(jī)構(gòu)分料，將微小彈性零件送至薄片載具機(jī)構(gòu)中，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)將薄片載具機(jī)構(gòu)送至檢測機(jī)構(gòu)的正下方；薄片載具機(jī)構(gòu)將微小彈性零件撥送到檢測機(jī)構(gòu)的定位組件上，定位組件夾緊定位微小彈性零件，然后檢測機(jī)構(gòu)的測力組件的傳感器壓頭下壓，光柵尺用于精確計(jì)算下壓距離，稱重傳感器用于計(jì)算下壓壓力，通過數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)建立位移和壓力與音圈電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間的關(guān)系函數(shù)；通過處理可測試出距離與壓力的對(duì)應(yīng)關(guān)系，通過該關(guān)系曲線的指定判據(jù)點(diǎn)，可判斷該微小彈性零件是否合格；零件合格轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)將微小彈性零件運(yùn)動(dòng)至良品分揀機(jī)構(gòu)正下方，良品分揀機(jī)構(gòu)分揀良品，零件不合格轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)將微小彈性零件運(yùn)動(dòng)至不良品分揀機(jī)構(gòu)正下方，不良品分揀機(jī)構(gòu)分揀不良品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)檢測分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括包括馬達(dá)安裝板、馬達(dá)、轉(zhuǎn)盤和制動(dòng)組件，所述馬達(dá)安裝在馬達(dá)安裝板上，所述轉(zhuǎn)盤安裝在馬達(dá)上，轉(zhuǎn)盤四周均勻布置多個(gè)薄片載具機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)盤中間位置安裝有制動(dòng)組件；所述制動(dòng)組件包括蓋板、制動(dòng)盤、制動(dòng)氣缸、制動(dòng)銷、制動(dòng)氣缸連接塊、制動(dòng)塊、制動(dòng)桿、制動(dòng)彈簧和制動(dòng)彈簧支柱，所述制動(dòng)桿安裝在制動(dòng)塊上，制動(dòng)塊通過螺釘與制動(dòng)氣缸連接塊連接；所述制動(dòng)氣缸安裝在蓋板上，制動(dòng)氣缸的活塞與制動(dòng)氣缸連接塊連接，所述制動(dòng)盤安裝在蓋板下部；所述制動(dòng)塊上固定有制動(dòng)銷，蓋板和制動(dòng)桿上對(duì)應(yīng)分別設(shè)有制動(dòng)彈簧支柱，兩制動(dòng)彈簧支柱之間設(shè)有制動(dòng)彈簧。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)檢測分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述薄片載具機(jī)構(gòu)包括載具安裝板，所述載具安裝板上安裝有載具滑軌，載具滑軌上安裝有載具滑塊，所述載具滑塊上安裝有載具滑動(dòng)板；所述載具滑動(dòng)板上安裝有隨動(dòng)器安裝架，隨動(dòng)器安裝架上安裝有載具凸輪隨動(dòng)器；所述載具安裝板兩側(cè)設(shè)有彈簧抵持塊，彈簧抵持塊與載具滑動(dòng)板之間設(shè)有載具彈簧；所述載具滑動(dòng)板前端安裝有載具連接塊，所述載具安裝板上卡接有載具流道塊；所述載具連接塊下部安裝有撥桿固定塊，撥桿固定塊上安裝有撥桿；所述載具流道塊內(nèi)設(shè)有與薄片零件的外形相匹配的定位槽，載具安裝板上設(shè)有條狀槽，撥桿位于條狀槽內(nèi)，載具凸輪隨動(dòng)器帶動(dòng)載具滑動(dòng)板沿著載具滑軌移動(dòng)，載具滑動(dòng)板通過載具連接塊帶動(dòng)撥桿固定塊移動(dòng)，使撥桿沿著條狀槽移動(dòng)，將定位槽內(nèi)的薄片零件向外撥直到脫離載具安裝板而向下掉落。