[實用新型]一種用于電機轉子全自動平衡修正設備的機械手結構

有效

• 申請號: 201520502977.3
• 申請日: 2015-07-10
• 公開（公告）號: CN204772557U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 趙良梁;張加慶;管闖;謝軒;李賓;曾勝
• 申請（專利權）人: 杭州集智機電股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;H02K15/16
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林超

1.一種用于電機轉子全自動平衡修正設備的機械手結構，包括機械臂部件（E0），其特征在于：還包括升降驅動部件（A0）、旋轉驅動部件（B0）、基座部件（C0）和機械手立柱部件（D0），基座部件（C0）固定在工作臺面上，機械手立柱部件（D0）底端穿過基座部件（C0）的通孔連接旋轉驅動部件（B0），機械手立柱部件（D0）頂端與機械臂部件（E0）固定連接，旋轉驅動部件（B0）安裝在基座部件（C0）底部，旋轉驅動部件（B0）底部連接升降驅動部件（A0）。

2.根據權利要求1所述的一種用于電機轉子全自動平衡修正設備的機械手結構，其特征在于：所述的基座部件（C0）包括分割器固定板（C1）、機械手過渡環（C2）和機械手基板（C3），分割器固定板（C1）和機械手基板（C3）均開有通孔，分割器固定板（C1）和機械手基板（C3）通孔通過機械手過渡環（C2）同軸安裝。

3.根據權利要求1所述的一種用于電機轉子全自動平衡修正設備的機械手結構，其特征在于：所述的機械手立柱部件（D0）包括立柱（D1）、花鍵母（D2）、軸端蓋（D3）、花鍵（D4），花鍵母（D2）同軸安裝在立柱（D1）頂端，花鍵（D4）貫穿裝在花鍵母（D2）中，立柱（D1）底端穿過所述基座部件（C0）連接到旋轉驅動部件（B0）上，花鍵（D4）底端連接升降驅動部件（A0），頂端連接機械臂部件（E0）。

4.根據權利要求1所述的一種用于電機轉子全自動平衡修正設備的機械手結構，其特征在于：所述的旋轉驅動部件（B0）包括分割器（B2）、旋轉驅動電機（B5）、減速機（B6）和固定板（B7），減速機（B6）固定安裝在固定板（B7）的一側，分割器（B2）固定安裝在固定板（B7）的另一側，旋轉驅動電機（B5）的輸出軸經減速機（B6）連接到分割器（B2）的輸入端，分割器（B2）頂部固定連接到基座部件（C0）的分割器固定板（C1）底端，分割器（B2）頂部設有與所述升降驅動部件（A0）中升降桿（A9）連接的分割器軸向連接組件。

5.根據權利要求4所述的一種用于電機轉子全自動平衡修正設備的機械手結構，其特征在于：所述的升降驅動部件（A0）包括驅動缸（A1）、升降驅動下板（A2）、升降板（A5）、導桿（A6）、升降驅動上板（A8）和升降桿（A9）；驅動缸（A1）固定安裝在升降驅動下板（A2）的底部，驅動缸（A1）的缸桿朝上穿過升降驅動下板（A2）后依次經接頭（A3）、浮動接頭（A4）后與升降桿（A9）的底端連接，升降桿（A9）底部固定套在升降板（A5）中；升降驅動下板（A2）上方通過兩側的導桿（A6）固定連接有升降驅動上板（A8），升降驅動下板（A2）和升降驅動上板（A8）之間安裝有升降板（A5），升降板（A5）通過升降驅動直線軸承（A7）套在導桿（A6）中沿導桿（A6）上下移動；升降桿（A9）頂部先經升降桿直線軸承（B1）穿過升降驅動上板（A8），然后再依次穿過分割器（B2）、分割器軸向連接組件，最后伸入到所述機械手立柱部件（D0）的花鍵母（D2）中與花鍵（D4）底端連接。

6.根據權利要求4或者5所述的一種用于電機轉子全自動平衡修正設備的機械手結構，其特征在于：所述的分割器軸向連接組件包括驅動法蘭盤（B4）、分割器輸出圓盤（B3）和圓形凸臺（B10），所述分割器（B2）開有中心孔（B9），升降桿（A9）頂部向上依次穿過中心孔（B9）、圓形凸臺（B10）和驅動法蘭盤（B4），圓形凸臺（B10）固定在分割器（B2）頂面為非旋轉件，驅動法蘭盤（B4）作為過渡盤安裝在分割器輸出圓盤（B3）上為旋轉件，驅動法蘭盤（B4）與所述機械手立柱部件（D0）的立柱（D1）底端同軸固接。

7.根據權利要求5所述的一種用于電機轉子全自動平衡修正設備的機械手結構，其特征在于：所述的升降桿（A9）頂部通過連接軸承（A10）套在花鍵（D4）底端的中心軸承孔（D5）內，花鍵（D4）底端的中心軸承孔（D5）孔端面設有軸端蓋（D3），升降桿（A9）頂端設有軸承內圈鎖緊螺母（A11），連接軸承（A10）位于在軸承內圈鎖緊螺母（A11）和軸端蓋（D3）之間的花鍵（D4）中心軸承孔（D5）的階梯上。

8.根據權利要求1所述的一種用于電機轉子全自動平衡修正設備的機械手結構，其特征在于：所述的機械臂部件（E0）包括機械臂中心盤（E1）、氣爪（E2）、機械臂（E3），機械臂中心盤（E1）沿圓周周圍間隔均布安裝有多個沿徑向方向的機械臂（E3），機械臂（E3）的端面裝有氣爪（E2）。