[實用新型]可對墻頂噴涂抹灰的機器人

有效

• 申請號: 201520501703.2
• 申請日: 2015-07-13
• 公開（公告）號: CN204876499U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 汪淳
• 申請（專利權）人: 馬鞍山市志誠科技有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08;E04F21/16
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288
• 代理人: 楊小雙

技術領域

本實用新型涉及一種建筑施工機械，尤其是涉及可對墻頂噴涂抹灰的機器人。

背景技術

目前建筑施工完成后，墻壁需要進行抹灰找平處理，現有施工一般通過人工采用抹灰板和刮片配合對墻壁進行抹灰作業，墻體高處需要搭設梯子或手腳架進行施工作業，施工效率低下、勞動強度大、施工成本高、高處施工存在安全隱患，施工質量無法保證，抹灰厚度不一，墻面不平整，影響墻體外觀，且施工人長時間在粉塵環境影響身體健康。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術的不足，而提供可對墻頂噴涂抹灰的機器人。

本實用新型的可對墻頂噴涂抹灰的機器人，所述機器人包括送料裝置、移動裝置、調整底座、大臂、過渡臂、三臂、旋轉接頭、涂刷裝置；所述移動裝置上安裝有調整底座，所述調整底座上表面安裝有安裝座，所述安裝座和大臂鉸接，所述大臂和過渡臂鉸接，所述過渡臂和三臂鉸接，所述三臂前端設置有旋轉接頭，所述旋轉接頭前端安裝有涂刷裝置；所述移動裝置上安裝有送料裝置，所述送料裝置通過送料管和涂刷裝置連接，所述涂刷裝置下端設置有回收送料裝置，所述回收送料裝置和尾料回收管連接，所述尾料回收管和送料裝置連接，所述涂刷裝置內安裝有高頻振動器；所述涂刷裝置內部上端設置有噴射出口，所述噴射出口下方設置有粗刮板、細刮板和回收滾軸；所述粗刮板、細刮板和回收滾軸通過頂壓裝置調整控制，所述頂壓裝置和涂刷裝置側壁連接；所述回收滾軸和回收斜口連接，所述回收斜口下方設置有回收送料裝置；所述回收送料裝置包括尾料回收腔體、螺桿葉片及尾料回收電機；所述螺桿葉片安裝在尾料回收腔體內和尾料回收電機旋轉軸連接，所述尾料回收腔體前端和尾料回收管連接；所述涂刷裝置四周設置有貼合圍邊；所述過渡臂設置有快接法蘭，所述快接法蘭和送料管和尾料回收管連接，所述送料管和尾料回收管穿過過渡臂的涂刷裝置連接。

所述送料裝置底部安裝有設置噴射油缸，所述噴射油缸前端的推桿密封塞和出料腔配合連接，所述出料腔前端設有出料快接法蘭，所述出料快接法蘭和送料管連接，所述出料腔上端安裝有流量分配閥，所述流量分配閥安裝在攪拌腔體底部，所述攪拌腔體頂端安裝有攪拌電機，所述攪拌電機軸連接有攪拌葉輪，所述攪拌腔體內設置有加熱管，所述加熱管內套裝有加熱電阻，所述出料腔側壁安裝有溫度繼電器，所述攪拌腔體側面集成有液壓站。

所述流量分配閥由分配腔體、旋轉葉輪、旋轉軸和分配電機組成，所述旋轉葉輪安裝在分配腔體內，所述旋轉葉輪套裝在旋轉軸上，所述旋轉軸通過聯軸器和分配電機連接。

所述分配腔體為空心圓柱體，所述分配腔體與進料口和出料腔相通。

所述旋轉葉輪的片數不小于1片。

所述送料管和尾料回收管外面套裝有保護錐形套，所述保護錐形套由若干個空心圓錐體首尾連接組成，所述空心圓錐體的上端設置有球體，所述空心圓錐體下端設置球體連接孔。

所述移動裝置包括前后移動底座、過渡滑塊和左右移動座；所述前后移動底座設置有萬向滑動輪，所述前后移動底座下表面設置有固定板，所述固定板和頂升油缸連接，所述頂升油缸安裝前后移動底座內部安裝空腔內；所述前后移動底座上表面設置有前后移動滑道，所述過渡滑塊通過前后移動滑道和前后移動底座連接，所述過渡滑塊固定連接有前后移動螺紋塊，所述前后移動螺紋塊通過螺桿和前后移動電機連接，所述前后移動電機安裝在前后移動底座側面；所述過渡滑塊上表面固定安裝有左右移動螺紋塊，所述左右移動螺紋塊通過螺桿和左右移動電機連接，所述左右移動電機安裝在左右移動座側面，所述左右移動座和過渡滑塊通過左右移動滑道連接。

所述頂壓裝置包括支撐座、張緊力調整片、滑動座、滑動桿，所述支撐座、滑動座和涂刷裝置的內壁固定連接，所述滑動座內套裝有滑動桿，所述滑動桿上安裝有張緊力調整片，所述張緊力調整片和支撐座之間設置有張緊彈簧；所述滑動桿上端各安裝有粗刮板、細刮板和回收滾軸。所述貼合圍邊由耐磨橡膠制成。