[實用新型]可對墻頂噴涂抹灰的機器人

有效

• 申請號: 201520501703.2
• 申請日: 2015-07-13
• 公開（公告）號: CN204876499U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 汪淳
• 申請（專利權）人: 馬鞍山市志誠科技有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08;E04F21/16
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288
• 代理人: 楊小雙

1.可對墻頂噴涂抹灰的機器人，其特征是，所述機器人包括送料裝置（1）、移動裝置（2）、調整底座（3）、大臂（4）、過渡臂（5）、三臂（6）、旋轉接頭（7）、涂刷裝置（8）；所述移動裝置（2）上安裝有調整底座（3），所述調整底座（3）上表面安裝有安裝座（11），所述安裝座（11）和大臂（4）鉸接，所述大臂（4）和過渡臂（5）鉸接，所述過渡臂（5）和三臂（6）鉸接，所述三臂（6）前端設置有旋轉接頭（7），所述旋轉接頭（7）前端安裝有涂刷裝置（8）；所述移動裝置（2）上安裝有送料裝置（1），所述送料裝置（1）通過送料管（9）和涂刷裝置（8）連接，所述涂刷裝置（8）下端設置有回收送料裝置（32），所述回收送料裝置（32）和尾料回收管（10）連接，所述尾料回收管（10）和送料裝置（1）連接，所述涂刷裝置（8）內安裝有高頻振動器；所述涂刷裝置（8）內部上端設置有噴射出口（26），所述噴射出口（26）下方設置有粗刮板（27）、細刮板（28）和回收滾軸（29）；所述粗刮板（27）、細刮板（28）和回收滾軸（29）通過頂壓裝置（43）調整控制，所述頂壓裝置（43）和涂刷裝置（8）側壁連接；所述回收滾軸（29）和回收斜口（31）連接，所述回收斜口（31）下方設置有回收送料裝置（32）；所述回收送料裝置（32）包括尾料回收腔體、螺桿葉片及尾料回收電機；所述螺桿葉片安裝在尾料回收腔體內和尾料回收電機旋轉軸連接，所述尾料回收腔體前端和尾料回收管（10）連接；所述涂刷裝置（8）四周設置有貼合圍邊（30）；所述過渡臂（5）設置有快接法蘭，所述快接法蘭和送料管（9）和尾料回收管（10）連接，所述送料管（9）和尾料回收管（10）穿過過渡臂（5）的涂刷裝置（8）連接。

2.根據權利要求1所述的可對墻頂噴涂抹灰的機器人，其特征是，所述送料裝置（1）底部安裝有設置噴射油缸（20），所述噴射油缸（20）前端的推桿密封塞和出料腔（21）配合連接，所述出料腔（21）前端設有出料快接法蘭（16），所述出料快接法蘭（16）和送料管（9）連接，所述出料腔（21）上端安裝有流量分配閥（15），所述流量分配閥（15）安裝在攪拌腔體（12）底部，所述攪拌腔體（12）頂端安裝有攪拌電機（22），所述攪拌電機（22）軸連接有攪拌葉輪（13），所述攪拌腔體（12）內設置有加熱管（17），所述加熱管（17）內套裝有加熱電阻（23），所述出料腔（21）側壁安裝有溫度繼電器（18），所述攪拌腔體（12）側面集成有液壓站（19）。

3.根據權利要求2所述的可對墻頂噴涂抹灰的機器人，其特征是，所述流量分配閥（15）由分配腔體、旋轉葉輪（24）、旋轉軸和分配電機組成，所述旋轉葉輪（24）安裝在分配腔體內，所述旋轉葉輪（24）套裝在旋轉軸上，所述旋轉軸通過聯軸器和分配電機連接。

4.根據權利要求3所述的可對墻頂噴涂抹灰的機器人，其特征是，所述分配腔體為空心圓柱體，所述分配腔體與進料口（14）和出料腔（21）相通。

5.根據權利要求3所述的可對墻頂噴涂抹灰的機器人，其特征是，所述旋轉葉輪（24）的片數不小于1片。

6.根據權利要求1所述的可對墻頂噴涂抹灰的機器人，其特征是，所述送料管（9）和尾料回收管（10）外面套裝有保護錐形套（25），所述保護錐形套（25）由若干個空心圓錐體首尾連接組成，所述空心圓錐體的上端設置有球體，所述空心圓錐體下端設置球體連接孔。

7.根據權利要求1所述的可對墻頂噴涂抹灰的機器人，其特征是，所述移動裝置（2）包括前后移動底座（33）、過渡滑塊（34）和左右移動座（35）；所述前后移動底座（33）設置有萬向滑動輪（41），所述前后移動底座（33）下表面設置有固定板（40），所述固定板（40）和頂升油缸（39）連接，所述頂升油缸（39）安裝前后移動底座（33）內部安裝空腔內；所述前后移動底座（33）上表面設置有前后移動滑道（38），所述過渡滑塊（34）通過前后移動滑道（38）和前后移動底座（33）連接，所述過渡滑塊（34）固定連接有前后移動螺紋塊（37），所述前后移動螺紋塊（37）通過螺桿和前后移動電機連接，所述前后移動電機安裝在前后移動底座（33）側面；所述過渡滑塊（34）上表面固定安裝有左右移動螺紋塊（36），所述左右移動螺紋塊（36）通過螺桿和左右移動電機連接，所述左右移動電機安裝在左右移動座（35）側面，所述左右移動座（35）和過渡滑塊（34）通過左右移動滑道（42）連接。