[實用新型]共用動力的多關節機械手端部剪刀剪切與旋轉裝置有效
| 申請號： | 201520501368.6 | 申請日： | 2015-07-12 |
| 公開（公告）號： | CN204997677U | 公開（公告）日： | 2016-01-27 |
| 發明（設計）人： | 高峻峣;趙靖超;趙方舟;王璐瑤;徐喆;曹浩翔;李鑫;陸豪健;劉軼;石選陽 | 申請（專利權）人： | 北京理工大學 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100081 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 共用 動力 關節 機械手 剪刀 剪切 旋轉 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種共用動力的多關節機械手端部剪刀剪切與旋轉裝置，包括兩根控制軸，其特征在于一根控制軸通過同步帶與蝸桿傳動實現剪刀旋轉，另一根控制軸通過錐齒輪傳動實現剪刀剪切。
2.根據權利要求1所述的共用動力的多關節機械手端部剪刀剪切與旋轉裝置，其特征在于第一控制軸上的第一同步帶輪與第一控制軸鍵連接，可以帶動第二同步帶輪轉動，第二同步帶輪固定于蝸桿上，蝸輪則與剪刀固定，從而完成剪刀的轉動。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于北京理工大學，未經北京理工大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201520501368.6/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種磷摻雜石墨光學鏡片的制備方法
- 下一篇：盤花植絨蕾絲面料
