[實用新型]一種一體化飛行器機體

有效

• 申請號: 201520496418.6
• 申請日: 2015-07-10
• 公開（公告）號: CN204916154U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 叢保衛;叢王;楊君杰
• 申請（專利權）人: 哈瓦國際航空技術（深圳）有限公司
• 主分類號: B64C1/00
• 分類號: B64C1/00;B64C27/08
• 代理公司: 深圳市康弘知識產權代理有限公司 44247
• 代理人: 胡朝陽;孫潔敏

技術領域

本實用新型涉及飛行器的機體結構設計領域，尤其涉及一種一體化飛行器機體。

背景技術

飛行器機體一般由機架、設于機架四周或兩側的旋翼等部件構成，大部分多旋翼飛行器的旋翼呈直線形伸出機架，機架上機艙的設計也通常是封閉設計，這種形狀的機架和機翼在高速前進時會承受較大的空氣阻力，影響飛機的飛行效果。

同時，目前市場上的多旋翼飛行器以碳纖維板材及碳纖維管材為主體，通過大量的緊固件進行連接組合，導致飛行器機體組裝步驟過于復雜，無法進行自動化生產，產能底下，大量的手工作業無法有效保證飛行器的合格率，再加上飛行器機體過多的連接組合點，直接降低了多旋翼飛行器的可靠性以及使用壽命，并且大量的緊固件給飛機帶來更多的重量，使得飛行時間大大降低。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提出一種一體化飛行器機體，該機體具有以空氣動力學為基礎的流線型一體化機身，不僅有利于在高速前進時減少空氣阻力，也大大提高了機體的可靠性。

本實用新型采用的技術方案是，設計一種一體化飛行器機體，包括：設于中心的機架、對稱設于機架左右兩側的機臂。機臂包括：橫向伸出機架兩側的橫向連接臂和固定于橫向連接臂外端的縱向懸臂，縱向懸臂的前端向機架前端方向折彎傾斜，縱向懸臂的中部及后端向機架后端方向折彎傾斜，縱向懸臂兩端均設有用于安裝電機的第一安裝孔。

機架、橫向連接臂及縱向懸臂為一體成型。

機架的前端為尺寸逐漸減小的尖頭，尖頭上設有用于安裝機載攝像頭的第二安裝孔。機架頂面后端設有尾翼，尾翼頂部設有用于安裝GPS定位系統的安裝腔。

優選的，橫向連接臂內端與機架連接、外端呈向上揚起的傾斜狀態。在本實施例中，橫向連接臂與水平面之間的夾角為6°。

優選的，橫向連接臂的中部尺寸小于其兩端尺寸，且橫向連接臂外端靠近縱向懸臂的部位設有透風孔。

優選的，機架內部中空且底面設有出風孔，橫向連接臂靠近機架的一端底面設有連通所述出風孔的進風孔，進風孔位于橫向連接臂的底面前端，出風孔位于機架的底面后端。

優選的，機架的兩側底部設有用于支撐橫向連接臂的加強板，加強板一端與機架側面固定、另一端向上折彎支撐于橫向連接臂底面。

與現有技術相比，本實用新型將機臂的兩端設計為向內傾斜，有利于在高速前進時減少空氣阻力，機體一體成型可以避免傳動技術中的拼接問題，提高機體的可靠性。機臂采用向上上揚的設計，使飛行器搭載的圖像采集系統視角更廣，機臂上揚后飛行器的相對重心下沉，這種設計有利于飛行器飛行的穩定性，姿態控制更為簡單，從而提高的飛行器的適航能力。

附圖說明

下面結合實施例和附圖對本實用新型進行詳細說明，其中：

圖1是機體從頂部看的立體示意圖；

圖2是機體的底面示意圖；

圖3是機體與水平面的夾角示意圖；

圖4是機體從底部看的立體示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型提出的一體化飛行器機體，包括：設于中心的機架1、對稱設于機架1左右兩側的機臂，該機臂包括：橫向伸出機架1兩側的橫向連接臂2和固定于橫向連接臂2外端的縱向懸臂3。

其中，機架1、橫向連接臂2及縱向懸臂3為一體成型，在生產過程中人工介入少，有利于保障飛行器機體生產效率和合格率。此外，一體成型的機體大大減少了傳統結構中的緊固件，降低了緊固件連接所帶來的可靠性風險，大大提高飛行器的使用壽命。進一步的，機體采用碳纖維材料制作，碳纖維具有高強度、質量輕的特點，可在保障機體強度的條件下大大減輕機體重量，使飛行器擁有更長時間的續航能力。

如圖1、2所示，縱向懸臂3基本水平的設置在機架1兩側，縱向懸臂3的前端向機架1前端方向折彎傾斜，縱向懸臂3的中部及后端向機架1后端方向折彎傾斜，縱向懸臂3整體形狀呈彎鉤形?？v向懸臂3兩端均設有用于安裝電機的第一安裝孔31。生產組裝時，縱向懸臂3兩端安裝有電機和葉片?？v向懸臂3前端向內折彎有導向的作用，有利于飛行器高速運動時引導氣流沿前端折彎部向后流動，減少機體所受的空氣阻力。

機架1的前端為尺寸逐漸減小的尖頭，機架1前端的類錐形設計也能減少機體所受的空氣阻力。機架1頂面后端還設有尾翼4，尾翼4頂部設有一導向塊41，導向塊41的前側面為利于導風的弧形。其中，尖頭上設有用于安裝機載攝像頭的第二安裝孔11，導向塊41設有用于安裝GPS定位系統的安裝腔。