[實(shí)用新型]一種一體化飛行器機(jī)體

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520496418.6
• 申請日: 2015-07-10
• 公開（公告）號: CN204916154U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 叢保衛(wèi);叢王;楊君杰
• 申請（專利權(quán)）人: 哈瓦國際航空技術(shù)（深圳）有限公司
• 主分類號: B64C1/00
• 分類號: B64C1/00;B64C27/08
• 代理公司: 深圳市康弘知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44247
• 代理人: 胡朝陽;孫潔敏

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及飛行器的機(jī)體結(jié)構(gòu)設(shè)計領(lǐng)域，尤其涉及一種一體化飛行器機(jī)體。

背景技術(shù)

飛行器機(jī)體一般由機(jī)架、設(shè)于機(jī)架四周或兩側(cè)的旋翼等部件構(gòu)成，大部分多旋翼飛行器的旋翼呈直線形伸出機(jī)架，機(jī)架上機(jī)艙的設(shè)計也通常是封閉設(shè)計，這種形狀的機(jī)架和機(jī)翼在高速前進(jìn)時會承受較大的空氣阻力，影響飛機(jī)的飛行效果。

同時，目前市場上的多旋翼飛行器以碳纖維板材及碳纖維管材為主體，通過大量的緊固件進(jìn)行連接組合，導(dǎo)致飛行器機(jī)體組裝步驟過于復(fù)雜，無法進(jìn)行自動化生產(chǎn)，產(chǎn)能底下，大量的手工作業(yè)無法有效保證飛行器的合格率，再加上飛行器機(jī)體過多的連接組合點(diǎn)，直接降低了多旋翼飛行器的可靠性以及使用壽命，并且大量的緊固件給飛機(jī)帶來更多的重量，使得飛行時間大大降低。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種一體化飛行器機(jī)體，該機(jī)體具有以空氣動力學(xué)為基礎(chǔ)的流線型一體化機(jī)身，不僅有利于在高速前進(jìn)時減少空氣阻力，也大大提高了機(jī)體的可靠性。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是，設(shè)計一種一體化飛行器機(jī)體，包括：設(shè)于中心的機(jī)架、對稱設(shè)于機(jī)架左右兩側(cè)的機(jī)臂。機(jī)臂包括：橫向伸出機(jī)架兩側(cè)的橫向連接臂和固定于橫向連接臂外端的縱向懸臂，縱向懸臂的前端向機(jī)架前端方向折彎傾斜，縱向懸臂的中部及后端向機(jī)架后端方向折彎傾斜，縱向懸臂兩端均設(shè)有用于安裝電機(jī)的第一安裝孔。

機(jī)架、橫向連接臂及縱向懸臂為一體成型。

機(jī)架的前端為尺寸逐漸減小的尖頭，尖頭上設(shè)有用于安裝機(jī)載攝像頭的第二安裝孔。機(jī)架頂面后端設(shè)有尾翼，尾翼頂部設(shè)有用于安裝GPS定位系統(tǒng)的安裝腔。

優(yōu)選的，橫向連接臂內(nèi)端與機(jī)架連接、外端呈向上揚(yáng)起的傾斜狀態(tài)。在本實(shí)施例中，橫向連接臂與水平面之間的夾角為6°。

優(yōu)選的，橫向連接臂的中部尺寸小于其兩端尺寸，且橫向連接臂外端靠近縱向懸臂的部位設(shè)有透風(fēng)孔。

優(yōu)選的，機(jī)架內(nèi)部中空且底面設(shè)有出風(fēng)孔，橫向連接臂靠近機(jī)架的一端底面設(shè)有連通所述出風(fēng)孔的進(jìn)風(fēng)孔，進(jìn)風(fēng)孔位于橫向連接臂的底面前端，出風(fēng)孔位于機(jī)架的底面后端。

優(yōu)選的，機(jī)架的兩側(cè)底部設(shè)有用于支撐橫向連接臂的加強(qiáng)板，加強(qiáng)板一端與機(jī)架側(cè)面固定、另一端向上折彎支撐于橫向連接臂底面。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型將機(jī)臂的兩端設(shè)計為向內(nèi)傾斜，有利于在高速前進(jìn)時減少空氣阻力，機(jī)體一體成型可以避免傳動技術(shù)中的拼接問題，提高機(jī)體的可靠性。機(jī)臂采用向上上揚(yáng)的設(shè)計，使飛行器搭載的圖像采集系統(tǒng)視角更廣，機(jī)臂上揚(yáng)后飛行器的相對重心下沉，這種設(shè)計有利于飛行器飛行的穩(wěn)定性，姿態(tài)控制更為簡單，從而提高的飛行器的適航能力。

附圖說明

下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明，其中：

圖1是機(jī)體從頂部看的立體示意圖；

圖2是機(jī)體的底面示意圖；

圖3是機(jī)體與水平面的夾角示意圖；

圖4是機(jī)體從底部看的立體示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型提出的一體化飛行器機(jī)體，包括：設(shè)于中心的機(jī)架1、對稱設(shè)于機(jī)架1左右兩側(cè)的機(jī)臂，該機(jī)臂包括：橫向伸出機(jī)架1兩側(cè)的橫向連接臂2和固定于橫向連接臂2外端的縱向懸臂3。

其中，機(jī)架1、橫向連接臂2及縱向懸臂3為一體成型，在生產(chǎn)過程中人工介入少，有利于保障飛行器機(jī)體生產(chǎn)效率和合格率。此外，一體成型的機(jī)體大大減少了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)中的緊固件，降低了緊固件連接所帶來的可靠性風(fēng)險，大大提高飛行器的使用壽命。進(jìn)一步的，機(jī)體采用碳纖維材料制作，碳纖維具有高強(qiáng)度、質(zhì)量輕的特點(diǎn)，可在保障機(jī)體強(qiáng)度的條件下大大減輕機(jī)體重量，使飛行器擁有更長時間的續(xù)航能力。

如圖1、2所示，縱向懸臂3基本水平的設(shè)置在機(jī)架1兩側(cè)，縱向懸臂3的前端向機(jī)架1前端方向折彎傾斜，縱向懸臂3的中部及后端向機(jī)架1后端方向折彎傾斜，縱向懸臂3整體形狀呈彎鉤形。縱向懸臂3兩端均設(shè)有用于安裝電機(jī)的第一安裝孔31。生產(chǎn)組裝時，縱向懸臂3兩端安裝有電機(jī)和葉片。縱向懸臂3前端向內(nèi)折彎有導(dǎo)向的作用，有利于飛行器高速運(yùn)動時引導(dǎo)氣流沿前端折彎部向后流動，減少機(jī)體所受的空氣阻力。

機(jī)架1的前端為尺寸逐漸減小的尖頭，機(jī)架1前端的類錐形設(shè)計也能減少機(jī)體所受的空氣阻力。機(jī)架1頂面后端還設(shè)有尾翼4，尾翼4頂部設(shè)有一導(dǎo)向塊41，導(dǎo)向塊41的前側(cè)面為利于導(dǎo)風(fēng)的弧形。其中，尖頭上設(shè)有用于安裝機(jī)載攝像頭的第二安裝孔11，導(dǎo)向塊41設(shè)有用于安裝GPS定位系統(tǒng)的安裝腔。