[實(shí)用新型]一種鹽堿地用球狀果實(shí)自動(dòng)采摘頭

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520493677.3
• 申請(qǐng)日: 2015-07-10
• 公開（公告）號(hào): CN204948790U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王勝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濰坊友容實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): A01D46/24
• 分類號(hào): A01D46/24
• 代理公司: 濟(jì)南舜源專利事務(wù)所有限公司 37205
• 代理人: 李江

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種鹽堿地用球狀果實(shí)自動(dòng)采摘頭，屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

農(nóng)業(yè)信息化和機(jī)械化是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的選擇，但是在一些惡劣的地形，如鹽堿地等，由于地形、種植作物等的因素，機(jī)械化并不能很好的普及。

在采用機(jī)械采摘果實(shí)時(shí)，一般是先將果實(shí)夾住再剪斷果梗，這種方法在夾住果實(shí)時(shí)，由于用力的原因很容易對(duì)果實(shí)造成損壞，而如果是采用將果梗拉斷的方式，則很容易造成將整個(gè)樹枝拉斷，并且容易造成其他果實(shí)的脫落。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)以上不足，提供一種鹽堿地用球狀果實(shí)自動(dòng)采摘頭，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、不會(huì)對(duì)果實(shí)和樹枝造成損壞、不會(huì)造成其他果實(shí)脫落、操作方便和節(jié)約時(shí)間的優(yōu)點(diǎn)。

為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種鹽堿地用球狀果實(shí)自動(dòng)采摘頭，包括基座，所述基座為空心長(zhǎng)方體，基座通過(guò)第一連接件與自動(dòng)采摘裝置的其他部件連接，基座遠(yuǎn)離第一連接件的一面設(shè)有開口，基座上設(shè)有第一電機(jī)和第二電機(jī)，第一電機(jī)通過(guò)第一齒輪構(gòu)件控制兩個(gè)采摘頭的運(yùn)動(dòng)，第一齒輪構(gòu)件設(shè)置在基座內(nèi)部，第一齒輪構(gòu)件包括第一主動(dòng)齒輪，第一主動(dòng)齒輪左右各嚙合有一個(gè)第一從動(dòng)齒輪，一個(gè)第一從動(dòng)齒輪嚙合有直線型的第一齒條，另一個(gè)嚙合有環(huán)狀的第二齒條，第一齒條和第二齒條均通過(guò)第三連接件帶動(dòng)采摘頭運(yùn)動(dòng)。

以下是對(duì)上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化：

所述第二電機(jī)通過(guò)第二齒輪構(gòu)件控制刀片的運(yùn)動(dòng)，第二齒輪構(gòu)件包括第二主動(dòng)齒輪，第二主動(dòng)齒輪嚙合有與刀片相連的第三齒條，第三齒條通過(guò)第二連接件帶動(dòng)刀片的運(yùn)動(dòng)，刀片為一具有缺口的圓形，其缺口處分別連接有一個(gè)第二連接件，一個(gè)第二連接件與第三齒條連接，另一個(gè)第二連接件與基座滑動(dòng)連接。

所述兩個(gè)采摘頭結(jié)合形成一個(gè)空心球體，采摘頭的外邊沿處均勻設(shè)有半圓形的凹槽，采摘頭的尾部連接有第三連接件,第三連接件的另一端對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)阻擋件。采用這種形狀可以不損傷果實(shí)而將果實(shí)固定，且在采摘過(guò)程中不會(huì)對(duì)樹枝和其他果實(shí)造成損傷。

所述基座有第一電機(jī)的一面和其相對(duì)的一面上均設(shè)有兩個(gè)平行于開口設(shè)置的溝槽，兩個(gè)溝槽之間不連通，溝槽內(nèi)插入有阻擋件。

本發(fā)明采用以上技術(shù)方案后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采摘果實(shí)時(shí)，操作方便，不會(huì)對(duì)果實(shí)造成損傷，不會(huì)造成樹枝和其他果實(shí)的脫落，采摘速度快，節(jié)約時(shí)間。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖1是本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是附圖1的右視結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3是第一齒輪構(gòu)件的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4是第二齒輪構(gòu)件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，

1-基座，11-溝槽，2-第一連接件，3-第一電機(jī)，4-第二電機(jī)，5-第一齒輪構(gòu)件，51-第一主動(dòng)齒輪，52-第一從動(dòng)齒輪，53-第一齒條，54-第二齒條，6-第二齒輪構(gòu)件，61-第二主動(dòng)齒輪，62-第三齒條，7-刀片，71-第二連接件，8-采摘頭，81-凹槽，82-第三連接件，83-阻擋件。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1，如圖1-4所示，一種鹽堿地用球狀果實(shí)自動(dòng)采摘頭，包括基座1，基座1為空心長(zhǎng)方體，基座1通過(guò)第一連接件2與自動(dòng)采摘裝置的其他部件連接，基座1遠(yuǎn)離第一連接件2的一面設(shè)有開口，基座1上設(shè)有第一電機(jī)3和第二電機(jī)4，第一電機(jī)3通過(guò)第一齒輪構(gòu)件5控制兩個(gè)采摘頭8的運(yùn)動(dòng)，第一齒輪構(gòu)件5設(shè)置在基座1內(nèi)部，第一齒輪構(gòu)件5包括第一主動(dòng)齒輪51，第一主動(dòng)齒輪51左右各嚙合有一個(gè)第一從動(dòng)齒輪52，一個(gè)第一從動(dòng)齒輪52嚙合有直線型的第一齒條53，另一個(gè)嚙合有環(huán)狀的第二齒條54，第一齒條53和第二齒條54均通過(guò)第三連接件82帶動(dòng)采摘頭8運(yùn)動(dòng)。

第二電機(jī)4通過(guò)第二齒輪構(gòu)件6控制刀片7的運(yùn)動(dòng)，第二齒輪構(gòu)件6包括第二主動(dòng)齒輪61，第二主動(dòng)齒輪61嚙合有與刀片7相連的第三齒條62，第三齒條62通過(guò)第二連接件71帶動(dòng)刀片7的運(yùn)動(dòng)，刀片7的形狀為一具有缺口的圓形，其缺口處分別連接有一個(gè)第二連接件71，一個(gè)第二連接件71與第三齒條62連接，另一個(gè)第二連接件71與基座1滑動(dòng)連接。

兩個(gè)采摘頭8結(jié)合形成一個(gè)空心球體，采摘頭8的外邊沿處均勻設(shè)有半圓形的凹槽81，采摘頭8的尾部連接有第三連接件82,第三連接件82的另一端對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)阻擋件83。

基座1有第一電機(jī)3的一面和其相對(duì)的一面上均設(shè)有兩個(gè)平行于開口設(shè)置的溝槽11，兩個(gè)溝槽11之間不連通，溝槽11內(nèi)插入有阻擋件83。