[實用新型]一種鹽堿地用球狀果實自動采摘頭

有效

• 申請號: 201520493677.3
• 申請日: 2015-07-10
• 公開（公告）號: CN204948790U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 王勝
• 申請（專利權）人: 濰坊友容實業有限公司
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 李江

1.一種鹽堿地用球狀果實自動采摘頭，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）為空心長方體，基座（1）通過第一連接件（2）與自動采摘裝置的其他部件連接，基座（1）遠離第一連接件（2）的一面設有開口，基座（1）上設有第一電機（3）和第二電機（4），第一電機（3）通過第一齒輪構件（5）控制兩個采摘頭（8）的運動，第一齒輪構件（5）設置在基座（1）內部，第一齒輪構件（5）包括第一主動齒輪（51），第一主動齒輪（51）左右各嚙合有一個第一從動齒輪（52），一個第一從動齒輪（52）嚙合有直線型的第一齒條（53），另一個嚙合有環狀的第二齒條（54），第一齒條（53）和第二齒條（54）均通過第三連接件（82）帶動采摘頭（8）運動。

2.如權利要求1所述的一種鹽堿地用球狀果實自動采摘頭，其特征在于：所述第二電機（4）通過第二齒輪構件（6）控制刀片（7）的運動，第二齒輪構件（6）包括第二主動齒輪（61），第二主動齒輪（61）嚙合有與刀片（7）相連的第三齒條（62），第三齒條（62）通過第二連接件（71）帶動刀片（7）的運動，刀片（7）為一具有缺口的圓形，其缺口處分別連接有一個第二連接件（71），一個第二連接件（71）與第三齒條（62）連接，另一個第二連接件（71）與基座（1）滑動連接。

3.如權利要求1所述的一種鹽堿地用球狀果實自動采摘頭，其特征在于：所述兩個采摘頭（8）結合形成一個空心球體，采摘頭（8）的外邊沿處均勻設有半圓形的凹槽（81），采摘頭（8）的尾部連接有第三連接件（82）,第三連接件（82）的另一端對稱設有兩個阻擋件（83）。

4.如權利要求1所述的一種鹽堿地用球狀果實自動采摘頭，其特征在于：所述基座（1）有第一電機（3）的一面和其相對的一面上均設有兩個平行于開口設置的溝槽（11），兩個溝槽（11）之間不連通，溝槽（11）內插入有阻擋件（83）。