[實用新型]一種機器人T型軌道轉(zhuǎn)向機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520493079.6
• 申請日: 2015-07-09
• 公開（公告）號: CN204976664U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許春山;蘭新力
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇億嘉和信息科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 南京知識律師事務(wù)所 32207
• 代理人: 陳靜;李維朝

1.一種機器人T型軌道轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于：包括T型支架、接軌連接系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；

所述T型支架包括T型支架左臂、T型支架右臂、T型支架前臂；

所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)、傳動板、轉(zhuǎn)向軌道、轉(zhuǎn)向軸承和推桿傳動軸承；所述轉(zhuǎn)向軸承的頂部安裝在所述T型支架的下表面、且位于T型支架左臂、T型支架右臂、T型支架前臂的交匯處，該轉(zhuǎn)向軸承的內(nèi)軸底端安裝在所述傳動板的一端，所述推桿傳動軸承安裝在傳動板的另一端，該推桿傳動軸承的內(nèi)軸與所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)連接；所述傳動板安裝在所述轉(zhuǎn)向軌道的上表面；

所述接軌連接系統(tǒng)包括左接軌外軌、右接軌外軌和前接軌外軌；所述左接軌外軌、右接軌外軌和前接軌外軌分別安裝在所述T型支架左臂、T型支架右臂、T型支架前臂外端部的下方；所述左接軌外軌、右接軌外軌、前接軌外軌與所述轉(zhuǎn)向?qū)к壩挥谕凰矫妗?/p>

2.如權(quán)利要求1所述的機器人T型軌道轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于：靠近所述轉(zhuǎn)向?qū)к壍亩瞬浚鲛D(zhuǎn)向?qū)к壍牡撞吭O(shè)置有可收進轉(zhuǎn)向?qū)к墐?nèi)、從轉(zhuǎn)向?qū)к墢棾龅膶к壉ｋU擋塊，所述前接軌外軌的底部設(shè)置有可收進前接軌外軌內(nèi)、從前接軌外軌彈出的前保險擋塊。

3.如權(quán)利要求2所述的機器人T型軌道轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向?qū)к墶⒆蠼榆壨廛墶⒂医榆壨廛墶⑶敖榆壨廛壍亩瞬吭O(shè)置有撥桿，所述轉(zhuǎn)向?qū)к墶⒆蠼榆壨廛墶⒂医榆壨廛墶⑶敖榆壨廛壍膫?cè)面設(shè)置有供所述撥桿進出的槽口；所述導軌保險擋塊、前保險擋塊在所述撥桿的推動下繞安裝點轉(zhuǎn)動并分別收進所述轉(zhuǎn)向?qū)к墶⑶敖榆壨廛墐?nèi)；所述導軌保險擋塊、前保險擋塊上設(shè)置有使其復位的彈簧，當撥桿離開導軌保險擋塊、前保險擋塊時，導軌保險擋塊、前保險擋塊在彈簧的作用下彈出。

4.如權(quán)利要求1、2或3所述的機器人T型軌道轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于：所述左接軌外軌、右接軌外軌、前接軌外軌中分別插接左接軌內(nèi)軌、右接軌內(nèi)軌、前接軌內(nèi)軌，所述左接軌內(nèi)軌、右接軌內(nèi)軌、前接軌內(nèi)軌分別伸出相應的外軌外部。

5.如權(quán)利要求1、2或3所述的機器人T型軌道轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于：所述T型支架上安裝有電動推桿安裝臺，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)安裝在該電動推桿安裝臺上。

6.如權(quán)利要求1、2或3所述的機器人T型軌道轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于：所述T型支架左臂、T型支架右臂、T型支架前臂的端部分別向下延伸設(shè)置有左接軌掛載部、右接軌掛載部、前接軌掛載部；所述左接軌外軌、右接軌外軌、前接軌外軌分別安裝在所述左接軌掛載部、右接軌掛載部、前接軌掛載部的底部。

7.如權(quán)利要求1、2或3所述的機器人T型軌道轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)為電動推桿。