[實用新型]驅動裝置及具有該驅動裝置的射出成型機

有效

• 申請號: 201520492607.6
• 申請日: 2015-07-09
• 公開（公告）號: CN204914401U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 蔣志堅;王海平
• 申請（專利權）人: 震雄機械（深圳）有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美;王苗

技術領域

本實用新型涉及成型設備領域，特別涉及一種驅動裝置及具有該驅動裝置的射出成型機。

背景技術

傳統的射出成型機螺桿一般采用油馬達或者單電機驅動方式。對于大型射出成型機，其螺桿的驅動需要使用超大扭矩液壓馬達或者電動馬達。例如，對175-300毫米直徑的螺桿，需要３萬至10萬牛·米的驅動力矩。如此巨大力矩需要昂貴的液壓馬達或者電馬達。

采用液壓馬達進行驅動時，需占用系統油路壓力和流量資源，使機器油路龐大、成本重；也由于工作過程中需進行電—液—機械能的多次轉換，使得能耗高、效率低。

采用單一電馬達加減速機進行驅動時，所需電機驅動力矩在4000-10000牛·米以上，而目前應用于射出成型機的成熟電機扭矩通常在3000牛·米以下。所以，這一方案的問題在于電機難得和成本過重，在射出成型機市場上，至今還沒有成熟應用。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種驅動裝置及具有該驅動裝置的射出成型機，以解決傳統的液壓馬達驅動成本高、能耗高、效率低的缺陷，同時避免單電機驅動提供的輸入扭矩有限、電機難得和成本過重的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

根據本實用新型的一個方面，本實用新型提供一種驅動裝置，包括減速機和多個伺服電機；減速機設有多個輸入軸、一個輸出軸以及齒輪組；所述齒輪組連接在所述多個輸入軸和所述輸出軸之間，將所述多個輸入軸的運動輸入進行減速合成傳遞至所述輸出軸進行單軸輸出；各伺服電機的輸出軸分別連接所述減速機的輸入軸，以向減速機的輸入軸進行運動輸入。

優選地，所述齒輪組包括至少兩級齒輪減速傳動機構。

優選地，所述齒輪組包括一級傳動主動齒輪、一級傳動從動齒輪、二級傳動主動齒輪和二級傳動從動齒輪；一級傳動主動齒輪設置在所述減速機的輸入軸上，由所述伺服電機驅動轉動；一級傳動從動齒輪直徑大于所述一級傳動主動齒輪，其與所述一級傳動主動齒輪嚙合，而由所述一級傳動主動齒輪帶動轉動；二級傳動主動齒輪直徑小于所述一級傳動從動齒輪，其與所述一級傳動從動齒輪同軸設置，而與所述一級傳動從動齒輪同步轉動；二級傳動從動齒輪直徑大于所述二級傳動主動齒輪，其設置在所述減速機的輸出軸上，與所述二級傳動主動齒輪嚙合，由二級傳動主動齒輪帶動轉動而使減速機的輸出軸轉動。

優選地，所述二級傳動從動齒輪與一個或多個所述二級傳動主動齒輪相嚙合；所述一級傳動從動齒輪與一個或多個所述一級傳動主動齒輪相嚙合。

優選地，所述減速機的輸入軸數量為2~6個。

優選地，所述減速機包括箱體和蓋設于箱體上端的箱蓋，箱體內設有隔板將箱體內部分隔為一級空腔和二級空腔；所述一級傳動主動齒輪和所述一級傳動從動齒輪位于一級空腔內，所述二級傳動主動齒輪和所述二級傳動從動齒輪位于二級空腔內。

優選地，所述驅動裝置還包括冷卻潤滑系統；所述冷卻潤滑系統包括冷卻器、過濾器、油泵和分流板；冷卻器、過濾器、油泵和分流板通過管路依次相連，分流板設置在所述減速機的箱蓋上，分流板上設有多個噴咀而向減速機的箱體內噴射潤滑油；箱體上設有出油口，該出油口通過管路連接冷卻器的進口。

優選地，所述多個伺服電機由一伺服控制系統進行同步控制，各伺服電機形成耦合。

優選地，所述伺服控制系統包括伺服控制器和多個驅動器；各驅動器對應連接并驅動一所述伺服電機，其中以一驅動器作為主驅動器，其他驅動器作為從驅動器；所述主驅動器受控于所述伺服控制器，接受所述伺服電機自帶的編碼器的反饋，并通過總線控制各從驅動器。

根據本實用新型的另一個方面，本實用新型提供一種射出成型機，包括內設螺桿的料管組件以及驅動所述螺桿運動的如上所述的驅動裝置，所述螺桿連接所述減速機的輸出軸。

由上述技術方案可知，本實用新型的優點和積極效果在于：本實用新型中，利用多個伺服電機作為驅動源，減速機的多個輸入軸分別接受各伺服電機的運動輸入，再通過齒輪組將多個輸入軸的高速轉動減速合成為一個低速轉動輸出，同時各伺服電機的輸入扭矩均傳遞至減速機的輸出軸，最終實現了以多個相對小扭矩的伺服電機的輸入形成單個大扭矩輸出，在大幅度減少所用電機體積的同時降低了所用電機成本。該驅動裝置可以用來驅動射出成型機中具有較大直徑的螺桿，滿足大型射出成型機螺桿驅動的扭矩需求。本實用新型的驅動裝置比傳統的液壓馬達成本略低，在節能特性與提高注塑機效率方面較傳統大扭矩液壓馬達方案具有較大的優勢。

附圖說明