[實用新型]驅動裝置及具有該驅動裝置的射出成型機

有效

• 申請號: 201520492607.6
• 申請日: 2015-07-09
• 公開（公告）號: CN204914401U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 蔣志堅;王海平
• 申請（專利權）人: 震雄機械（深圳）有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美;王苗

1.一種驅動裝置，其特征在于，包括：

減速機，其設有多個輸入軸、一個輸出軸以及齒輪組；所述齒輪組連接在所述多個輸入軸和所述輸出軸之間，將所述多個輸入軸的運動輸入進行減速合成傳遞至所述輸出軸進行單軸輸出；

多個伺服電機，各伺服電機的輸出軸分別連接所述減速機的輸入軸，以向減速機的輸入軸進行運動輸入。

2.根據權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，所述齒輪組包括至少兩級齒輪減速傳動機構。

3.根據權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，所述齒輪組包括：

一級傳動主動齒輪，設置在所述減速機的輸入軸上，由所述伺服電機驅動轉動；

一級傳動從動齒輪，其直徑大于所述一級傳動主動齒輪；其與所述一級傳動主動齒輪嚙合，而由所述一級傳動主動齒輪帶動轉動；

二級傳動主動齒輪，其直徑小于所述一級傳動從動齒輪；其與所述一級傳動從動齒輪同軸設置，而與所述一級傳動從動齒輪同步轉動；

二級傳動從動齒輪，其直徑大于所述二級傳動主動齒輪；其設置在所述減速機的輸出軸上，與所述二級傳動主動齒輪嚙合，由二級傳動主動齒輪帶動轉動而使減速機的輸出軸轉動。

4.根據權利要求3所述的驅動裝置，其特征在于，所述二級傳動從動齒輪與一個或多個所述二級傳動主動齒輪相嚙合；所述一級傳動從動齒輪與一個或多個所述一級傳動主動齒輪相嚙合。

5.根據權利要求4所述的驅動裝置，其特征在于，所述減速機的輸入軸數量為2~6個。

6.根據權利要求3所述的驅動裝置，其特征在于，所述減速機包括箱體和蓋設于箱體上端的箱蓋，箱體內設有隔板將箱體內部分隔為一級空腔和二級空腔；

所述一級傳動主動齒輪和所述一級傳動從動齒輪位于一級空腔內，所述二級傳動主動齒輪和所述二級傳動從動齒輪位于二級空腔內。

7.根據權利要求6所述的驅動裝置，其特征在于，所述驅動裝置還包括冷卻潤滑系統；

所述冷卻潤滑系統包括冷卻器、過濾器、油泵和分流板；冷卻器、過濾器、油泵和分流板通過管路依次相連，分流板設置在所述減速機的箱蓋上，分流板上設有多個噴咀而向減速機的箱體內噴射潤滑油；箱體上設有出油口，該出油口通過管路連接冷卻器的進口。

8.根據權利要求1-7任一項所述的驅動裝置，其特征在于，所述多個伺服電機由一伺服控制系統進行同步控制，各伺服電機形成耦合。

9.根據權利要求8所述的驅動裝置，其特征在于，所述伺服控制系統包括伺服控制器和多個驅動器；

各驅動器對應連接并驅動一所述伺服電機，其中以一驅動器作為主驅動器，其他驅動器作為從驅動器；所述主驅動器受控于所述伺服控制器，接受所述伺服電機自帶的編碼器的反饋，并通過總線控制各從驅動器。

10.一種射出成型機，包括內設螺桿的料管組件以及驅動所述螺桿運動的驅動裝置，其特征在于，所述驅動裝置為權利要求1-9任一項所述的驅動裝置，所述螺桿連接所述減速機的輸出軸。